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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利车辆的扭矩过零控制方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116749783B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310736624.9，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权车辆的扭矩过零控制方法、装置及存储介质是由徐家良;郭丁伊;吴爱彬设计研发完成，并于2023-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆的扭矩过零控制方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆的扭矩过零控制方法、装置及存储介质。其中，该方法包括：在车辆行驶过程中，响应于接收到工况切换指令，基于工况切换指令，确定车辆的当前行驶工况和目标行驶工况；基于当前行驶工况和目标行驶工况，确定车辆的过渡工况扭矩变化信息；基于过渡工况扭矩变化信息，得到车辆的后电机扭矩需求变化信息和前电机扭矩需求变化信息，其中，后电机扭矩需求变化信息满足预设扭矩值，前电机扭矩需求变化信息不满足预设扭矩值；基于后电机扭矩需求变化信息和前电机扭矩需求变化信息，对车辆进行扭矩控制。本发明解决了相关技术中纯电动汽车在工况切换时出现的传动系的冲击抖动的技术问题。

本发明授权车辆的扭矩过零控制方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆的扭矩过零控制方法，其特征在于，包括： 在车辆行驶过程中，响应于接收到工况切换指令，基于所述工况切换指令，确定所述车辆的当前行驶工况和目标行驶工况，其中，所述目标行驶工况用于表示基于所述工况切换指令对所述当前行驶工况进行切换之后得到的工况； 基于所述当前行驶工况和所述目标行驶工况，确定所述车辆的过渡工况扭矩变化信息，其中，所述过渡工况扭矩变化信息用于表示所述当前行驶工况过渡至所述目标行驶工况的扭矩需求变化信息； 基于所述过渡工况扭矩变化信息，得到所述车辆的后电机扭矩需求变化信息和前电机扭矩需求变化信息，其中，所述后电机扭矩需求变化信息满足预设扭矩值，所述前电机扭矩需求变化信息不满足所述预设扭矩值，其中，所述预设扭矩值为零，所述后电机扭矩需求变化信息大于所述预设扭矩值，所述前电机扭矩需求变化信息小于所述预设扭矩值； 基于所述后电机扭矩需求变化信息和所述前电机扭矩需求变化信息，对所述车辆进行扭矩控制； 其中，基于所述过渡工况扭矩变化信息，得到所述车辆的后电机扭矩需求变化信息和前电机扭矩需求变化信息，包括： 基于所述过渡工况扭矩变化信息，获取第一时刻对应的第一扭矩需求和第二时刻对应的第二扭矩需求，其中，所述第一时刻用于表示过渡工况前的时刻，所述第二时刻用于表示过渡工况后的时刻； 基于所述第一扭矩需求和前电机扭矩需求最小值，确定所述后电机扭矩需求变化信息，其中，所述后电机扭矩需求变化信息用于表示后电机扭矩变化至后电机扭矩需求最小值的变化信息； 基于所述第二扭矩需求和所述后电机扭矩需求最小值，确定所述前电机扭矩需求变化信息，其中，所述前电机扭矩需求变化信息用于表示前电机扭矩从所述前电机扭矩需求最小值开始变化的变化信息； 其中，所述方法还包括： 响应于所述当前行驶工况为驱动工况，对所述车辆的前电机扭矩需求进行最小值标定，得到前电机扭矩需求最小值； 基于所述前电机扭矩需求最小值和所述驱动工况对应的驱动扭矩，确定所述当前行驶工况对应的后电机扭矩需求； 响应于所述当前行驶工况为回收工况，对所述车辆的后电机扭矩需求进行最小值标定，得到后电机扭矩需求最小值； 基于所述后电机扭矩需求最小值和所述回收工况对应的回收扭矩，确定所述当前行驶工况对应的前电机扭矩需求。

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