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龙图腾网获悉中国科学院沈阳自动化研究所申请的专利一种具有自掩埋能力的海洋机器人及其自掩埋方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116750167B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310694883.X，技术领域涉及：B63C11/52；该发明授权一种具有自掩埋能力的海洋机器人及其自掩埋方法是由任楷;俞建成;陈质二;田宇;李宏博设计研发完成，并于2023-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有自掩埋能力的海洋机器人及其自掩埋方法在说明书摘要公布了：本发明属于新概念海洋机器人领域，具体地说是一种具有自掩埋能力的海洋机器人及其自掩埋方法，密封舱体两侧均安装有侧向驱动电机，每个侧向驱动电机的输出端均连接有侧向柔性连杆，密封舱体的前端安装有头部驱动电机，头部驱动电机的输出端连接有头部柔性连杆，头部柔性连杆及各侧向柔性连杆分别与柔性波动翼相连；密封舱体内分别安装有控制模块及与控制模块连接的主动浮力调节控制模块、能源姿态模块，外部油囊安装于密封舱体上，并与主动浮力调节控制模块相连；密封舱体的底部设有多个底部导流块。本发明具备环境扰动小、隐蔽性好的优势，能够为执行水下隐蔽观测任务提供潜在解决方案。

本发明授权一种具有自掩埋能力的海洋机器人及其自掩埋方法在权利要求书中公布了：1.一种具有自掩埋能力的海洋机器人，其特征在于：包括控制模块2、能源姿态模块3、主动浮力调节控制模块6、外部油囊8、侧向柔性连杆9、侧向驱动电机10、柔性波动翼11、头部柔性连杆13、头部驱动电机14、底部导流块16及密封舱体，其中密封舱体的两侧均安装有侧向驱动电机10，每个所述侧向驱动电机10的输出端均连接有侧向柔性连杆9，所述密封舱体的前端安装有头部驱动电机14，所述头部驱动电机14的输出端连接有头部柔性连杆13，所述头部柔性连杆13及各侧向柔性连杆9分别与柔性波动翼11相连；所述密封舱体内部为干舱，所述密封舱体内分别安装有控制模块2、主动浮力调节控制模块6及用于调整海洋机器人重心分布的能源姿态模块3，所述外部油囊8安装于密封舱体上，并与所述主动浮力调节控制模块6相连，通过所述主动浮力调节控制模块6调整海洋机器人排水体积，所述能源姿态模块3、主动浮力调节控制模块6、侧向驱动电机10及头部驱动电机14分别与控制模块2相连；所述密封舱体的底部设有多个底部导流块16，所述密封舱体的底部未安装底部导流块16的部分形成沟槽，使得海水携带泥沙在所述沟槽内运动。

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