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龙图腾网获悉中国航空无线电电子研究所申请的专利飞行指引符号图像识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116758271B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310514683.1，技术领域涉及：G06V10/24；该发明授权飞行指引符号图像识别方法是由张福凯;董力;孙大伟;范博书;张茂帝;宋广键;李立;姜星伟;陈稀亮;周卓;周元辉;朱寅君;刘经华;林谢贵;陈龙;杨亮;覃彤设计研发完成，并于2023-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本飞行指引符号图像识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种飞行指引符号图像识别方法，在显示画面中通过二值化处理和加权特征处理以及特征模板搜索具备特定颜色和形状特征的飞行路径矢量FPV符号和飞行路径指引FPD符号，并基于识别的符号进行反向计算，得到符号对应的参数值，用于对该参数的监控处理。该飞行指引符号图像识别方法可实现座舱显示单元飞行指引符号高完整性监控，保证该符号在数据处理和图像生成过程中的数据完整性。

本发明授权飞行指引符号图像识别方法在权利要求书中公布了：1.一种飞行指引符号图像识别方法，其特征在于包含以下步骤： 步骤一：根据飞行路径矢量FPV符号和飞行路径指引FPD符号的显示区域，截取相应的目标范围；其中，FPV符号用第一颜色显示，FPD符号用第二颜色显示； 步骤二：并行识别FPV符号和FPD符号的圆心坐标；其中： 在识别FPV符号的圆心坐标时，先对目标范围内的第一颜色进行二值化处理，得到第一颜色二值化矩阵；然后利用FPV特征模板对该第一颜色二值化矩阵进行FPV特征扫描，并记录下匹配度最高的匹配值及其对应的坐标信息x1,y1，若坐标信息x1,y1的匹配值超过最低匹配阈值，则判定为匹配有效；当得到有效的FPV匹配数据后，根据记录的坐标信息x1,y1换算FPV符号的圆心坐标； 在识别FPD符号的圆心坐标时，先对目标范围内的第一颜色和第二颜色进行加权处理，将第一颜色的像素点置为1，将第二颜色的像素点置为2，其他颜色的像素点为0，得到加权数据矩阵；然后利用FPD特征模板对该加权数据矩阵进行FPD特征扫描，并记录下匹配度最高的匹配值及其对应的坐标信息x2,y2，若坐标信息x2,y2的匹配值超过最低匹配阈值，则判定为匹配有效；当得到有效的FPD匹配数据后，根据记录的坐标信息x2,y2换算FPD符号的圆心坐标； 步骤三：根据FPV符号和FPD符号的圆心坐标计算垂直方向VerticalFD的值：其中，VerticalFD显示为FPV符号中的圆心和FPD符号中的圆心之间的距离。

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