中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所陈晓明获国家专利权
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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所申请的专利一种外表面爬壁清洗装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116767511B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310895255.8，技术领域涉及：B64F5/30；该发明授权一种外表面爬壁清洗装置是由陈晓明;江辉军;杨忠义设计研发完成，并于2023-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种外表面爬壁清洗装置在说明书摘要公布了：本申请属于外表面爬壁清洗装置设计技术领域，具体涉及一种外表面爬壁清洗装置，通过内外导轨及其电机、吸盘的设计，具有万向移动能力，可在大曲面或平面上快速爬行，以及设计能够以滚筒刷、滚筒刷在装置整体移动范围内外表面进行转动、平动的全方位清洁，方便、快捷、安全、高效。
本发明授权一种外表面爬壁清洗装置在权利要求书中公布了：1.一种外表面爬壁清洗装置，其特征在于，包括： 两个外导轨1，相对设置，内侧具有齿轮导向槽； 多对丝杠电机2，连接在两个外导轨1上； 多对丝杠3，与各对丝杠电机2配合设置； 多对转向电机4，连接在各对丝杠3上； 多对外支架5，连接在各对转向电机4上； 多对外吸盘6，连接在各对外支架5上； 多对外抽泵7，与各对外吸盘6连接； 两个内导轨8，在两个外导轨1之间相对设置，内侧具有滚轮导向槽； 多对驱动电机9，连接在两个内导轨8上； 多对齿轮10，连接在各对驱动电机9上，伸入到两个齿轮导向槽中，与齿轮导向槽间齿纹配合； 多对内支架11，连接在两个内导轨8上； 多对内吸盘12，连接在各对内支架11上； 多对内抽泵13，与各对内吸盘12连接； 清洁水箱15，连接在两个内导轨8上，底部具有点阵孔； 滚筒刷16，在两个内导轨8内设置，位于清洁水箱15下方； 两个滚动电机17，连接在滚筒刷16两端； 两个滚轮18，连接在两个滚动电机17上，伸入到两个滚轮导向槽中； 内支撑梁19，两端连接在两个内导轨8上； 外支撑梁20，两端连接在两个外导轨1，其上具有多个通孔； 多个转动清洁刷23，其上连杆贯穿各个通孔设置； 多个传动轮22，连接各个连杆的顶端； 多个传动条21，连接内支撑梁19上，与各个传动轮22齿纹啮合。
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