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龙图腾网获悉北京经纬恒润科技股份有限公司申请的专利驱动防滑控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116788058B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310945650.2，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权驱动防滑控制方法及装置是由王源;杜翼;张顺凯;王晓斌设计研发完成，并于2023-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本驱动防滑控制方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种驱动防滑控制方法及装置，包括：获取车辆上电后第k‑1次防滑控制时，双电机分别对应的第一控制模式，其中，第一控制模式包括正常模式、防滑模式和过渡模式中的任意一项；在第k次防滑控制，控制双电机分别进入对应的第一控制模式；基于第一控制模式对应的模式转移条件，控制双电机分别进入对应的第二控制模式，得到双电机分别对应的扭矩限值，其中，第二控制模式包括正常模式、防滑模式和过渡模式中的任意一项；基于双电机分别对应的扭矩限值进行扭矩协调控制，得到双电机分别对应的目标扭矩；基于双电机分别对应的目标扭矩，对车辆进行防滑控制。根据本申请实施例，能够协调双电机的防滑控制，提升车辆的防滑控制效果。

本发明授权驱动防滑控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种驱动防滑控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车辆上电后第k-1次防滑控制时，双电机分别对应的第一控制模式，其中，所述第一控制模式包括正常模式、防滑模式和过渡模式中的任意一项； 在第k次防滑控制，控制所述双电机分别进入对应的第一控制模式； 基于所述第一控制模式对应的模式转移条件，控制所述双电机分别进入对应的第二控制模式，得到所述双电机分别对应的扭矩限值，其中，所述第二控制模式包括正常模式、防滑模式和过渡模式中的任意一项； 基于所述双电机分别对应的扭矩限值进行扭矩协调控制，得到所述双电机分别对应的目标扭矩； 基于所述双电机分别对应的目标扭矩，对车辆进行防滑控制； 所述基于所述第一控制模式对应的模式转移条件，控制所述双电机分别进入对应的第二控制模式，包括： 在所述第一控制模式为所述防滑模式的情况下，获取所述防滑模式的第二模式转移条件； 对于所述双电机中的每个电机，若所述电机的车轮转速不满足所述第二模式转移条件，确定所述电机对应的第二控制模式为所述防滑模式，并控制所述电机进入所述防滑模式； 若所述电机的车轮转速满足所述第二模式转移条件，则控制所述电机进入所述过渡模式，并获取所述过渡模式的第三模式转移条件； 若所述电机的车轮转速不满足所述第三模式转移条件，确定所述电机对应的第二控制模式为所述过渡模式，并控制所述电机进入所述过渡模式； 若所述电机的车轮转速满足所述第三模式转移条件，则确定所述电机对应的第二控制模式为所述正常模式，并控制所述电机进入所述正常模式； 其中，所述第二模式转移条件包括所述电机的左右车轮的车轮转速均小于或等于目标滑移率对应的转速，以及打滑总步数大于或等于预设打滑步数时间阈值；所述第三模式转移条件包括所述电机的左右车轮的车轮转速均小于或等于目标滑移率对应的转速，以及过渡总步数大于或等于预设过渡步数时间阈值。

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