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龙图腾网获悉湖南华曙高科技股份有限公司申请的专利一种3D打印设备及其激光定位精度校准方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116809962B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310682443.2，技术领域涉及：B22F10/31；该发明授权一种3D打印设备及其激光定位精度校准方法是由王佳;鲍光;李黎;赵景洲;曾思齐设计研发完成，并于2023-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种3D打印设备及其激光定位精度校准方法在说明书摘要公布了：一种3D打印设备及其激光定位精度校准方法，其中校准方法包括：在工作平面放置具有若干图形的标准板，将成像系统设置于振镜的激光入射端；将激光器保持关闭状态，控制振镜偏转以对每个图形的任一的位置A进行扫描，并通过成像系统获取该位置A在振镜的反射下观察得到的标准板图像；对标准图像进行图像处理，并通过图形识别算法对相应图形的位置A进行提取得到定位图样的坐标值，阵列中所有图形对应的定位图样的坐标值形成实际矩阵；再计算实际矩阵中每个定位图样的坐标值与目标矩阵中对应的每一个目标坐标值的偏差，并通过校准算法生成振镜精度校准表。本发明3D打印设备的其激光定位精度校准方法提高了准确率，而且校准方法过程简单。

本发明授权一种3D打印设备及其激光定位精度校准方法在权利要求书中公布了：1.一种3D打印设备的激光定位精度校准方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1、在工作平面放置具有呈阵列分布的若干图形的标准板，将振镜偏转置于中心位置，移动标准板使标准板的中心图形位于成像系统的视场的中心，所述成像系统设置于振镜的激光入射端； 步骤S2、将激光器保持关闭状态，控制振镜偏转以对每个图形的任一的位置A进行扫描，并通过成像系统获取该位置A在振镜的反射下观察得到的标准板图像； 步骤S3、对步骤S2中获取的在每个图形的位置A观察得到的标准图像进行图像处理，并通过图形识别算法对相应图形的位置A进行提取得到定位图样的坐标值，阵列中所有图形对应的定位图样的坐标值形成实际矩阵； 步骤S4、计算实际矩阵中每个定位图样的坐标值与目标矩阵中对应的每一个目标坐标值的偏差，并通过校准算法生成振镜精度校准表，以对该振镜进行校准；其中， 所述目标矩阵通过以下步骤获取： 步骤A1、采用步骤S1的光学系统和成像系统组成的光学模型，根据每一个图形的位置A在工作平面的坐标计算系统中X、Y振镜的所需偏转角度，获得聚焦于位置A的光束的扫描角度； 步骤A2、根据上述光学模型计算成像系统视场角边界光束的扫描角度，获得边缘光线聚焦于工作平面的坐标，确定成像系统在位置A处拍摄得到的观测图像的视场范围； 步骤A3、根据工作平面上位置A的坐标与成像系统视场角边界光束的坐标之间的位置关系以及所述光学模型，计算位置A在观测图像上的图像坐标，以该坐标作为目标坐标，阵列中所有目标坐标值形成目标矩阵；或者 所述目标矩阵通过以下步骤获取： 步骤B1、在工作平面放置平面标刻板，将振镜偏转置于中心位置，移动平面标刻板使平面标刻板覆盖振镜工作幅面，所述成像系统设置于振镜的激光入射端； 步骤B2、采用低功率激光出光，并按照标准板上每个图形的位置A控制振镜偏转以在平面标刻板上进行扫描，且通过成像系统记录出光位置所产生的观测图像； 步骤B3、对步骤B2获取的在每个图形的位置A记录的观测图像进行图像处理，并通过图形识别算法对相应图像中的激光出光点的中心位置进行提取得到目标坐标值，阵列中所有目标坐标值形成目标矩阵。

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