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龙图腾网获悉中国人民解放军92578部队申请的专利一种用于舰艇水下检测的智能装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116812112B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310910124.2，技术领域涉及：B63C11/48；该发明授权一种用于舰艇水下检测的智能装置是由袁思鸣;杜度;杨坤;韩胡莎;李杨;孙吉宏设计研发完成，并于2023-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于舰艇水下检测的智能装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于舰艇水下检测的智能装置，与现有技术比较，本发明的智能装置还包括设置于舰艇内的对水下设备进行分别放置的放置模块、驱动所述放置模块内的水下设备深入至水下以进行水下检测作业的释放模块、将水下作业的水下设备回收至所述放置模块内的回收模块、和设置于舰艇本体上以分别对放置模块以及释放模块进行作业指令发送的控制模块。本发明通过对水下设备的自动水下作业释放，以及基于水域环境以对水下设备于舰艇之间的连接情况进行自动调整，进而提高水下设备在水下检测作业中的安全性。

本发明授权一种用于舰艇水下检测的智能装置在权利要求书中公布了：1.一种用于舰艇水下检测的智能装置，其特征在于，所述智能装置包括进行水下检测作业的水下设备、设置于舰艇内的对水下设备进行分别放置的放置模块、驱动所述放置模块内的水下设备深入至水下以进行水下检测作业的释放模块、将水下作业的水下设备回收至所述放置模块内的回收模块、和设置于舰艇本体上以分别对放置模块以及释放模块进行作业指令发送的控制模块， 其中，所述控制模块包括接收远程终端的作业指令的远程遥控系统、安装于各水下设备以获得水下设备的位置信息并将所述位置信息发送至远程终端的GPS定位器、接收所述水下设备的定位信息以判断水下设备的释放作业的完成情况的状态监测单元、以及与放置模块和释放模块的电器设备之间通过无线数据传输以实现对所述电器设备分别进行指令传输的信号传输模块； 所述放置模块包括设置于所述舰艇内部的储放仓室、设置于所述储放仓室底部且与储放仓室连通设置的释放腔室、将所述储放仓室和释放腔室之间进行气密隔绝的闭合门体、连通于所述释放腔室的底部且与贯穿舰艇的底壁以与舰艇外部连通设置的连通通道、活动横设于所述储放仓室和或所述释放腔室内的固定基板、至少一个对应顶部通过相应安装座固定于所述储放仓室的顶室壁且对应底部与固定基板连接固定以用于驱动所述固定基板进行升降移动的伸缩驱动电机、沿所述固定基板的侧板沿连续设置的闭合凹槽、连续敷设于闭合凹槽的槽底壁的环状气囊件、嵌设于所述固定基板内部并且一端贯穿所述闭合凹槽的槽壁以与所述环状气囊件气密连通设置的通气管道、与所述通气管道另一端连通设置以用于控制所述气囊件进行充放气控制的充放气泵、和控制所述连通通道与舰艇外部的连通情况的配合门体； 所述释放模块包括水平设置于所述固定基板的底板壁上的传动棍、一端固定于所述传动棍的外棍壁且依次绕卷于所述外棍壁上的牵引绳、连续设置于所述传动棍的外棍壁以用于对所述牵引绳进行有序绕卷的螺旋凹槽、用于对所述水下设备的外部进行套设固定的固定壳、将所述牵引绳件的释放端与所述固定壳固定连接设置的锁合件、至少两个将所述传动棍活动固定于所述固定基板上的轴承座、套设于所述传动棍的外棍壁上的外齿轮、与所述外齿轮啮合传动且通过驱动所述外齿轮的转动以同步驱动所述传动棍进行转动的收放驱动机构、对所述释放腔室内的固定壳进行夹持并驱动固定壳移动至连通通道的定向驱动机构、和将位于连通通道内的固定壳从连通通道内驱出至舰艇的水下区域的驱出机构，其中所述牵引绳内部为空心结构，且以牵引绳内的空心结构为牵引绳的空心腔。

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