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龙图腾网获悉上海宇航系统工程研究所申请的专利一种用于航天器舱外的抬升机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116812177B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310872078.1，技术领域涉及：B64G1/66；该发明授权一种用于航天器舱外的抬升机构是由郑文凯;彭志龙;崔琦峰;罗海军;强志青;蒋延达设计研发完成，并于2023-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于航天器舱外的抬升机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于航天器舱外的抬升机构，包括用于固定在舱体上的安装底座、用于固定载荷用的载荷顶板及连接在安装底座与载荷顶板之间的伸缩筒。伸缩筒包括若干级依次嵌套的套筒，且相邻套筒之间通过滑动结构滑动连接，相邻套筒间设有锁定结构，锁定结构用于相邻套筒滑动拉伸到位时自动锁定两者的相对位置。载荷顶板和安装底座之间设有松不脱螺钉组件，用于伸缩筒处于完全收缩状态时载荷顶板和安装底座之间相对位置的锁定，且松不脱螺钉组件可通过外力解除锁定。本发明只需解锁松不脱螺钉组件，手动抬升就可使载荷设备达到工作位置要求，大大降低了航天员在轨操作的复杂度，避免航天员在轨更换安装支架带来的操作不便。

本发明授权一种用于航天器舱外的抬升机构在权利要求书中公布了：1.一种用于航天器舱外的抬升机构，其特征在于，包括用于固定在舱体上的安装底座、用于固定载荷用的载荷顶板及连接在安装底座与载荷顶板之间的伸缩筒； 所述伸缩筒包括若干级依次嵌套的套筒，且相邻所述套筒之间通过滑动结构滑动连接，相邻所述套筒间设有锁定结构，所述锁定结构用于相邻所述套筒滑动拉伸到位时自动锁定两者的相对位置； 所述载荷顶板和所述安装底座之间设有松不脱螺钉组件，用于所述伸缩筒处于完全收缩状态时所述载荷顶板和所述安装底座之间相对位置的锁定； 其中，相邻所述套筒中位于内侧的所述套筒为内侧套筒，位于外侧的所述套筒为外侧套筒； 所述滑动结构包括滑条和滑槽，所述滑条沿所述伸缩筒伸缩方向设于所述内侧套筒的外壁上，所述滑槽沿所述伸缩筒伸缩方向设于所述外侧套筒的内壁上，所述滑条滑动连接于所述滑槽内； 所述锁定结构包括拉伸限位组件和收拢限位组件，所述拉伸限位组件用于相邻所述套筒拉伸到位时限制相邻所述套筒的拉伸运动，所述收拢限位组件用于相邻所述套筒拉伸到位时限制相邻所述套筒的收拢运动； 所述收拢限位组件包括： 安装座，连接于所述外侧套筒的外壁上； 锁定销，沿所述伸缩筒的径向滑动连接于所述安装座，且所述锁定销朝向所述伸缩筒径向内侧的一端穿设所述外侧套筒的侧壁并从所述滑槽的槽底面伸入所述滑槽； 弹性件，设于所述安装座和所述锁定销之间，用于驱动所述锁定销抵接所述滑槽内的所述滑条； 锁定孔，设于所述滑条，当相邻所述套筒拉伸到位时所述锁定销在所述弹性件的弹力作用下卡入所述锁定孔，所述锁定销与所述锁定孔靠所述载荷顶板一侧的内侧壁抵接以限制相邻所述套筒的收拢运动。

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