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龙图腾网获悉南京林业大学;东南大学申请的专利模块化作业臂搭载轻型管片水下自动化修复墩柱施工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116815657B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310868386.7，技术领域涉及：E01D22/00；该发明授权模块化作业臂搭载轻型管片水下自动化修复墩柱施工方法是由唐煜;吴刚;吴振玲;胡悦;魏洋;侯士通设计研发完成，并于2023-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本模块化作业臂搭载轻型管片水下自动化修复墩柱施工方法在说明书摘要公布了：本发明描述了一种模块化作业臂搭载轻型管片水下自动化修复墩柱施工方法。针对桥梁水下墩柱结构局部病害修复成本高、难度大、效率低等问题，采用模块化作业臂快接轻型纤维管片组成水下自动化作业单元，通过模块化作业臂上的越障装置、浮力控制装置、线性推杆、充气密封装置、输浆管集成于脐带缆中、快速搭接释放装置等，依次实现作业单元的越障下沉、顶压定位、筒体结构密封、水上泵压灌浆、模块化作业臂脱离回收等功能，实现对于水下墩柱局部病害的自动化修复。该方法相较于传统人工施工经济性好、安全性高、快速高效。

本发明授权模块化作业臂搭载轻型管片水下自动化修复墩柱施工方法在权利要求书中公布了：1.模块化作业臂1搭载轻型管片2水下自动化修复墩柱施工方法，其特征在于，包括以下流程： S1、作业单元搭建：依托船舶或作业平台，在水上围绕待修复墩柱3拼装轻型管片2成筒体结构4，再将模块化作业臂1与筒体结构4通过快接夹紧模块11连接成作业单元，模块化作业臂通过脐带缆5与水上设备6连接； S2、越障下沉：分别通过模块化作业臂1搭载的越障装置12和浮力控制装置13，实现作业单元沿待修复墩柱3越障下沉，至待修复区域； S3、顶压定位：通过推进模块化作业臂1两端搭载的线性推杆14，实现作业单元与待修复墩柱3的卡止定位； S4、筒体结构密封：通过打开设置在筒体结构4内部上下两端的充气密封装置41，实现筒体结构4与待修复墩柱3围合区域上下端密封，上部密封处设计有连通管42，保证围合区域水体与外部水体连通； S5、水上泵压灌浆：通过输浆管51连接作业单元与水上泵站61，向围合区域泵压灌注填充材料7，期间通过调控浮力控制装置13平衡填充材料自重，直至填充材料溢出连通管42； S6、模块化作业臂脱离回收：待浆体初凝后，模块化作业臂1与筒体结构4脱离后回收。

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