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龙图腾网获悉中国工商银行股份有限公司申请的专利机器人的巡检方法、装置、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116833998B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310587535.2，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机器人的巡检方法、装置、存储介质及电子设备是由龚慧钦;温鑫;尹鹏程设计研发完成，并于2023-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人的巡检方法、装置、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机器人的巡检方法、装置、存储介质及电子设备。涉及人工智能技术领域。其中，该方法包括：获取巡检任务，其中，巡检任务包括：待巡检设备的设备数量；基于设备数量，确定执行巡检任务的目标机器人；在目标导轨上，通过执行巡检任务的目标机器人对待巡检设备进行巡检，得到第一巡检结果集合，其中，目标导轨为一个闭环轨道，第一巡检结果集合包括：所有待巡检设备的巡检结果；在第一巡检结果集合中存在巡检结果指示设备异常的情况下，对设备异常的巡检结果关联的待巡检设备进行复检，得到第二巡检结果集合。本发明解决了相关技术中机器人采用单线程巡检方式执行巡检任务，巡检效果不佳的技术问题。

本发明授权机器人的巡检方法、装置、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种机器人的巡检方法，其特征在于，包括： 获取巡检任务，其中，所述巡检任务包括：待巡检设备的设备数量； 基于所述设备数量，确定执行所述巡检任务的目标机器人； 在目标导轨上，通过执行所述巡检任务的目标机器人对所述待巡检设备进行巡检，得到第一巡检结果集合，其中，所述目标导轨为一个闭环轨道，所述第一巡检结果集合包括：所有待巡检设备的巡检结果； 在所述第一巡检结果集合中存在巡检结果指示设备异常的情况下，对所述设备异常的巡检结果关联的待巡检设备进行复检，得到第二巡检结果集合； 其中，确定执行所述巡检任务的目标机器人的步骤，包括：获取所述目标导轨上的每台机器人进行自检的自检结果；基于所述目标导轨上所有机器人的自检结果，确定所述目标导轨上的M台正常机器人，其中，每台所述正常机器人的所述自检结果指示机器人状态正常，M为非负整数；基于所述设备数量和M台所述正常机器人，确定执行所述巡检任务的目标机器人； 基于所述设备数量和M台所述正常机器人，确定执行所述巡检任务的目标机器人的步骤，包括：在所述正常机器人的数量M为1的情况下，将该正常机器人作为执行所述巡检任务的目标机器人；在所述设备数量为预设数量的情况下，基于所述待巡检设备与每台所述正常机器人之间的距离，确定执行所述巡检任务的所述目标机器人；在所述设备数量大于所述预设数量的情况下，基于M台所述正常机器人，确定执行所述巡检任务的所述目标机器人； 其中，所述设备异常的巡检结果关联的待巡检设备进行复检，得到第二巡检结果集合，包括：通过所述目标导轨上的其他自检结果正常的机器人进行复检，得到所述第二巡检结果集合。

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