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龙图腾网获悉长春华涛汽车塑料饰件有限公司申请的专利一种压力管夹取工装获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116834044B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310992568.5，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种压力管夹取工装是由马晓峰;张祖强;付彦龙;贲红雨设计研发完成，并于2023-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种压力管夹取工装在说明书摘要公布了：本申请公开了一种压力管夹取工装，包括夹取工装和支撑工装，夹取工装包括固定夹板，支撑工装包括横架，横架两端的底部均设置有支撑板，支撑板的中心铰接式连接有支撑条，横架顶部的中心处装配有第二液压缸，第二液压缸的活动端固定有连接块，连接块两侧的内部均铰接有控制条，控制条一端的外部设置有支撑滑块，支撑滑块的底端固定有驱动杆；其技术要点为，通过控制连接块带动两个控制条的一端向底部运动，使其另一端推动支撑滑块在第三滑槽的内部滑动，利用驱动杆和第二销杆带动支撑板绕其与支撑条的铰接点转动，使其另一端支撑在压力管的侧下方，有利于防止压力管被夹取工装夹持转移的过程中从四个固定夹板之间滑出。

本发明授权一种压力管夹取工装在权利要求书中公布了：1.一种压力管夹取工装，其特征在于，包括： 夹取工装5，其从压力管3的两侧对其进行夹持； 支撑工装6，其在压力管3的侧下方形成支撑； 其中，所述支撑工装6设置于夹取工装5的内侧，由动部分由中心向两侧运动，压力管3设置有两个，两个所述压力管3分别设置于夹取工装5两侧的顶部； 所述夹取工装5包括工装主架502，所述工装主架502由一个主杆和两个支杆构成，两个支杆和一个主杆相互垂直，所述工装主架502两个支杆的两端均装配式连接有第一液压缸505，所述第一液压缸505的内部设置有多个反向活动的活动端； 所述第一液压缸505的活动端处装配式连接有底板503，所述底板503的一侧装配式连接有固定夹板504，所述压力管3位于同一个第一液压缸505上的两个固定夹板504之间，所述工装主架502主杆的一端装配式连接有转接头501，所述转接头501的顶部装配式连接有机械臂2； 所述支撑工装6包括横架601，所述横架601两端的底部均设置有支撑板602，所述支撑板602的中心铰接式连接有支撑条604，所述支撑板602的一端支撑于压力管3的侧下方； 所述横架601顶部的中心处装配式连接有第二液压缸605，所述第二液压缸605的活动端从横架601的内部穿出，并固定式连接有连接块610，所述连接块610两侧的内部均铰接式连接有控制条606，所述控制条606一端的外部设置有支撑滑块611，所述支撑滑块611的底端固定式连接有驱动杆607； 所述控制条606一端的内部设置有第一销杆609，所述第一销杆609销接式连接在支撑滑块611的内部，所述横架601的中心处加工有第三滑槽614，两个所述支撑滑块611分别滑动式连接在第三滑槽614两侧的内部； 所述横架601两侧的内部均加工有第一滑槽608，两个所述第一销杆609的两端分别滑动式连接在两个第一滑槽608的内部； 所述驱动杆607的底部销接式连接有第二销杆613，所述支撑板602的一端加工有第二滑槽612，所述第二销杆613的两端滑动式连接在第二滑槽612的内部； 所述横架601两端的底部表面均固定式连接有连接柱603，位于所述工装主架502一个支杆上的两个第一液压缸505的一侧均装配式连接有固定架条506，两个所述固定架条506均位于四个第一液压缸505之间，两个所述连接柱603分别插接式连接在固定架条506一端的内部，所述支撑条604的一端插接式连接在连接柱603的内部，并支撑于固定架条506一端的底部，且该端通过螺栓与连接柱603进行固定。

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