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龙图腾网获悉陕西德臻零部件科技有限公司申请的专利一种线控转向方向盘角度与车轮角度校对的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116834832B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310802298.7，技术领域涉及：B62D15/02；该发明授权一种线控转向方向盘角度与车轮角度校对的方法是由吴宗泽;许斌;武国平;米帅;张克栋;张三强设计研发完成，并于2023-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种线控转向方向盘角度与车轮角度校对的方法在说明书摘要公布了：本发明属于汽车转向系统技术领域,涉及一种线控转向方向盘角度与车轮角度校对的方法，通过在车辆点火后启动前将方向盘及车轮经力感‑执行电机系统检测判定后回正的方式；使得本发明可减少方向盘物理锁止和转向系统物理锁止功能，每个点火周期都会重新校对系统中位及相应系统校对，同时对于休眠时产生的误差、系统受外力影响而带来的误差和人为主动造成的误差等，起到很好的上电修正功能，极大提高了系统安全系数及功能安全能力。

本发明授权一种线控转向方向盘角度与车轮角度校对的方法在权利要求书中公布了：1.一种线控转向方向盘角度与车轮角度校对的方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤一：车辆点火后，对中功能开启； 步骤二：力感-执行电机系统各自位置与中位误差自检； 步骤三：判断中位误差大小是否在传感器死区区间之内，当中位误差大小在传感器死区区间之内时，转至步骤四；当中位误差大小不在传感器死区区间之内时，转至步骤六； 步骤四：对中主动回正开启； 步骤五：方向盘力感电机、车轮执行电机主动回正运行，使方向盘、车轮主动回到中位； 步骤六：中位误差值判断，当中位误差值大小在传感器死区区间之内时，转至步骤七；当中位误差值大小不在传感器死区区间之内时，转至步骤四； 步骤七：对中功能执行完成上报； 步骤八：对中功能关闭信号接收； 步骤九：对中功能关闭； 所述步骤五中，当力感电机主动回正运行时，检测到进入卡滞工况时，实行如下步骤： 步骤S1：力感电机回正终点更改为执行电机当前位置，车轮执行电机不再进行动作； 步骤S2：方向盘中位误差计算； 步骤S3：方向盘执行主动回正策略； 步骤S4：方向盘中位误差判断，当方向盘中位误差小于传感器死区区间时，转至步骤S5；当方向盘中位误差大于传感器死区区间时，转至步骤S1； 步骤S5：对中功能执行完成上报； 步骤S6：对中功能关闭信号接收； 步骤S7：对中功能关闭； 所述方法运行期间为：车辆点火周期开始至待机指令之间。

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