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龙图腾网获悉苏州浪潮智能科技有限公司申请的专利搬运装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116835320B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310904814.7，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权搬运装置是由邓飞龙;李超;时文静;王瑜;陈忠源;张建朋;谭吉祥设计研发完成，并于2023-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本搬运装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种搬运装置，搬运装置包括机座，机座的顶面设置有固定轴；旋转驱动件，旋转驱动件安装在机座上；旋转组件，旋转组件包括固定连接的第一轴套和第二轴套，第一轴套可转动地套设在固定轴上，旋转驱动件与第一轴套驱动连接；取件组件，取件组件至少包括旋转轴和设置在旋转轴上的抓取机构，第二轴套可转动地套设在旋转轴上；连杆组件，连杆组件包括与固定轴连接的第一曲柄、与旋转轴连接的第二曲柄和摆杆，摆杆的两端分别与第一曲柄和第二曲柄转动连接。本申请的搬运装置可以解决现有技术中的搬运装置存在占用空间大、传功精度低以及搬运效率差的问题，进而达到了提高提高搬运效率的效果。

本发明授权搬运装置在权利要求书中公布了：1.一种搬运装置，其特征在于，包括： 机座10，所述机座10的顶面设置有固定轴140； 旋转驱动件20，所述旋转驱动件20安装在所述机座10上； 旋转组件，所述旋转组件包括固定连接的第一轴套410和第二轴套430，所述第一轴套410可转动地套设在所述固定轴140上，所述旋转驱动件20与所述第一轴套410驱动连接； 取件组件，所述取件组件至少包括旋转轴510和设置在所述旋转轴510上的抓取机构520，所述第二轴套430可转动地套设在所述旋转轴510上； 连杆组件60，所述连杆组件60包括与所述固定轴140连接的第一曲柄610、与所述旋转轴510连接的第二曲柄630和摆杆620，所述摆杆620的两端分别与所述第一曲柄610和所述第二曲柄630转动连接； 所述抓取机构520包括位移驱动件521、安装架523、抓取件524、支架525和间距调节组件，所述位移驱动件521固定安装在所述旋转轴510上，所述位移驱动件521与所述安装架523连接，所述安装架523具有沿第一方向延伸的导向轴5231，所述抓取件524设置于所述支架525上，所述支架525滑动设置于所述导向轴5231，所述间距调节组件包括： 锁轴527，所述锁轴527成对设置，成对设置的两个所述锁轴527沿与所述第一方向垂直的第二方向间隔设置以形成锁轴组，相邻两个所述支架525之间设置有所述锁轴组； 限位组件，设置有一个，其中一个所述锁轴组通过所述限位组件与所述安装架523滑动配合，多个所述支架525能靠近或者远离所述限位组件。

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