发那科株式会社及川航希获国家专利权
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龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利机床的控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116847946B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202280013761.3，技术领域涉及：B23Q15/12；该发明授权机床的控制装置是由及川航希设计研发完成，并于2022-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本机床的控制装置在说明书摘要公布了：提供一种机床的控制装置，能够在维持抑制再生型自激颤振的效果的同时降低因主轴的旋转速度的周期性的变动的突然变更而引起的不良影响。机床的控制装置具备：变动指令计算部，其基于机床中的主轴马达的速度指令和用于使所述主轴马达的旋转速度周期性地变动的变动条件，来生成变动指令；以及速度控制部，其基于所述速度指令和所述变动指令来控制所述主轴马达的旋转速度，其中，在所述变动条件变化时，所述变动指令计算部生成使周期性地变动的所述旋转速度的振幅和或周期性地变动的所述旋转速度的频率逐渐地变更的所述变动指令。
本发明授权机床的控制装置在权利要求书中公布了：1.一种机床的控制装置，具备： 变动指令计算部，其基于机床中的主轴马达的速度指令和用于使所述主轴马达的旋转速度周期性地变动的变动条件，来生成变动指令； 速度控制部，其基于所述速度指令和所述变动指令来控制所述主轴马达的旋转速度；以及 变动停止判定部，其基于规定的触发来生成使所述旋转速度的变动停止的停止指令， 其中，在所述变动条件变更时，所述变动指令计算部生成使周期性地变动的所述旋转速度的振幅和或周期性地变动的所述旋转速度的频率逐渐地变更的所述变动指令， 所述变动指令计算部在接收到作为所述变动条件的所述停止指令的情况下，生成使周期性地变动的所述旋转速度的振幅衰减并变为零的所述变动指令。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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