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龙图腾网获悉中东科技集团有限公司申请的专利一种地面整平机器人智导结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116856721B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310582429.5，技术领域涉及：E04G21/10；该发明授权一种地面整平机器人智导结构是由陈则坤;陈晓锋;陈诗盈设计研发完成，并于2023-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地面整平机器人智导结构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种地面整平机器人智导结构，包括固定底板、驱动装置、转向装置、避障装置、回收装置、工作警示灯、整平装置、升降装置和防堵装置；所述驱动装置位于固定底板的底端，所述转向装置位于固定底板的底端，所述避障装置位于转向装置的一侧，所述回收装置位于固定底板的顶端，所述工作警示灯位于固定底板的顶端，所述整平装置位于固定底板的一侧，所述升降装置位于固定底板的顶端，所述防堵装置位于回收装置的内侧。本发明与现有的技术相比的优点在于：本发明可以自动智能导向，对所需整平区域进行自动整平，可以在整平过程中回收水泥中的碎石垃圾，提高整平效率。

本发明授权一种地面整平机器人智导结构在权利要求书中公布了：1.一种地面整平机器人智导结构，其特征在于：包括固定底板1、驱动装置2、转向装置3、避障装置4、工作警示灯6、整平装置7、升降装置8； 所述驱动装置2位于固定底板1的底端，所述转向装置3位于固定底板1的底端，所述避障装置4位于转向装置3的一侧用于对不平整的水泥地面进行扫描，使得地面整平机器人自动向不平整的水泥地面区域移动并进行整平，所述工作警示灯6位于固定底板1的顶端，所述整平装置7位于固定底板1的一侧，所述升降装置8位于固定底板1的顶端； 所述固定底板1的顶端设有回收箱33，所述回收箱33的顶端设有回收箱盖34，所述回收箱33与回收箱盖34之间设有转动连接件35； 所述回收箱33的一侧设有电机三36，所述电机三36的一侧设有旋转轴三37，所述旋转轴三37的外侧设有旋转筒38，所述旋转筒38的外侧设有毛刷一39，所述回收箱33的一侧设有气泵40，所述气泵40的一侧设有软管41，所述软管41的一端设有吸入口42； 所述固定底板1的顶端设有支撑柱二43，所述固定底板1的顶端设有电机四44，所述电机四44的顶端设有螺纹柱45，所述螺纹柱45与支撑柱二43旋转连接，所述螺纹柱45的外侧设有升降架46，所述升降架46与螺纹柱45螺纹连接，所述升降架46与支撑柱二43滑动连接，所述升降架46的一侧设有电机五47，所述电机五47的一侧设有旋转轴四48，所述旋转轴四48的外侧设有毛刷二49，所述升降架46的底端设有刮板50。

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