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龙图腾网获悉上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司申请的专利亮度调节方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116862810B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310935269.8，技术领域涉及：G06T5/90；该发明授权亮度调节方法和装置是由马菁阳;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2023-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本亮度调节方法和装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种亮度调节方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取目标内窥图像，基于光源数量将目标内窥图像划分为多个区域，并将满足图像亮度特征条件的区域，确定为目标内窥图像的第一目标区域，获取每个光源相应的单光源虚拟内窥图像，基于单光源虚拟内窥图像中每个第二目标区域的像素的灰度值，确定相应光源对相应第二目标区域的影响值，并基于影响值，调节相应光源的亮度，第二目标区域是由第一目标区域映射得到的。本申请提供的方法能够减少对于光源亮度调节的工作量，提高亮度调节效率，并且对每个光源进行不同的亮度调节，以使得内窥图像达到最优的成像质量，从而提升手术过程中的视野清晰度。

本发明授权亮度调节方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种亮度调节方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标内窥图像，基于光源数量将所述目标内窥图像划分为多个区域，并将满足图像亮度特征条件的区域，确定为所述目标内窥图像的第一目标区域，所述目标内窥图像为真实内窥图像或者多光源虚拟内窥图像； 获取每个光源相应的单光源虚拟内窥图像，基于单光源虚拟内窥图像中每个第二目标区域的像素的灰度值，确定相应光源对相应第二目标区域的影响值，并基于所述影响值，调节相应光源的亮度，第二目标区域是由第一目标区域映射得到的； 所述获取每个光源相应的单光源虚拟内窥图像，包括： 获取定位传感器与每个光源间的第一位姿关系、定位传感器与内窥镜镜头间的第二位姿关系、真实支气管与支气管模型间的映射关系、以及定位传感器在真实支气管内的第一位姿； 基于所述第一位姿、第一位姿关系以及所述映射关系，计算每个光源在支气管模型内的第二位姿，并基于所述第一位姿、第二位姿关系以及所述映射关系，计算内窥镜镜头在所述支气管模型内的第三位姿； 获取每个光源的当前亮度，基于所述光源的当前亮度、所述支气管模型、所述光源的第二位姿、所述第三位姿以及所述光源的初始光照模型，生成所述光源相应的单光源虚拟内窥图像。

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