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龙图腾网获悉南京工程学院申请的专利新型立式液力湍流磨智能自主控制方法及控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116871040B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310883000.X，技术领域涉及：B02C25/00；该发明授权新型立式液力湍流磨智能自主控制方法及控制系统是由杨小兰;顾佳豪;路荣飞;黄伟;孙明迪设计研发完成，并于2023-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本新型立式液力湍流磨智能自主控制方法及控制系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种新型立式液力湍流磨智能自主控制方法及控制系统，将湍流磨设置三种研磨状态，启动高速电机，当转速达到中速研磨起始转速V1时，湍流磨工作在中速研磨状态；高速电机进行升速至V2时，湍流磨工作在中高速研磨状态；高速电机升速至V3时，进入高速研磨状态；高速电机继续升速，使其转速控制在V3至最大安全速度V4之间；本发明还公开了一种新型立式液力湍流磨智能自主控制系统。本发明解决了现有技术中电机启动对湍流磨的冲击太大、电压波动大导致功率因数下降的问题，同时采用多段速控制，提高湍流磨的研磨效率，节约能耗，使整个系统工作在最佳运行状态。

本发明授权新型立式液力湍流磨智能自主控制方法及控制系统在权利要求书中公布了：1.新型立式液力湍流磨智能自主控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、将湍流磨设置高速研磨、中高速研磨、中速研磨三种研磨状态，初始模式为中速研磨； S2、设定中速研磨起始转速为，运行时间为，中高速研磨起始转速为，运行时间为，高速研磨起始转速为，运行时间为，高速研磨许用转速为 S3、设定高速电机的起始工作转速为，设定高速电机的启动斜率为k，则启动过程中的瞬时参考转速为，t为时间，k的取值范围为0＜k＜1； S4、启动高速电机，高速电机以瞬时参考转速为基准进行软启动运行，当转速达到中速研磨起始转速时，高速电机带动湍流磨在中速研磨状态工作； S5、在中速研磨状态下，高速电机运行转速按进行变速运行，当速度达到时，根据实际需求切换到中高速研磨状态或者保持当前研磨状态； S6、在中高速研磨状态下，高速电机运行转速按进行变速运行，当速度达到时，根据实际需求切换到高速研磨状态或者保持当前研磨状态； S7、在高速研磨状态下，高速电机运行转速按进行变速运行，高速电机运行转速控制在V3至V4之间； 所述需同时满足以下条件： 1 2 其中，f为激振频率，f固为湍流磨一阶固有频率；L为实时系统噪音强度，Lmax为许用的最大系统噪音强度；P为湍流磨盖筒顶部的实时压力，Pmax为湍流磨盖筒顶部的最大许用压力。

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