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龙图腾网获悉中国电信股份有限公司技术创新中心;中国电信股份有限公司申请的专利一种人体姿态估计方法、装置、智能终端和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116912315B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310825971.9，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种人体姿态估计方法、装置、智能终端和存储介质是由陆恩民;范叔炬;熊择正;张园设计研发完成，并于2023-07-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种人体姿态估计方法、装置、智能终端和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种人体姿态估计方法、装置、智能终端和存储介质，该方法包括：根据接收到的事件流建立多帧事件图像；针对每帧事件图像，通过特征提取模型对事件图像进行处理，得到预设数量个二维热图；通过时序融合模型对预设数量个二维热图进行处理，得到与每个二维热图一一对应的目标二维热图；根据回归模型和目标二维热图，确定与事件图像对应的三维关键点，并根据三维关键点和与三维关键点对应的预设属性，确定与事件图像对应的人体姿态。在上述方法中，根据事件流建立事件图像，确定与每帧事件图像对应的二维热图，并利用时序融合的方法，优化三维关键点的估计效果，减小因图像效果差对人体姿态估计的影响，从而提高人体姿态估计的精确度。

本发明授权一种人体姿态估计方法、装置、智能终端和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种人体姿态估计方法，其特征在于，包括： 根据接收到的包括多个事件的事件流建立多帧事件图像，其中，所述事件流是由事件相机生成的； 针对每帧事件图像，执行以下步骤： 通过特征提取模型对所述事件图像进行处理，得到预设数量个二维热图，其中，所述特征提取模型是基于卷积神经网络建立的，所述预设数量个二维热图包括XY方向的二维热图、XZ方向的二维热图和YZ方向的二维热图； 通过时序融合模型对所述预设数量个二维热图进行处理，得到与每个二维热图一一对应的目标二维热图，其中，所述时序融合模型是基于长短时记忆网络建立的； 根据回归模型，以及由所述事件图像对应的预设数量个目标二维热图构建而成的目标向量，确定与所述事件图像对应的三维关键点，并根据所述三维关键点和与所述三维关键点对应的预设属性，确定与所述事件图像对应的人体姿态，其中，所述回归模型是基于高分辨率网络建立的； 其中，若当前帧事件图像为非第一帧事件图像，且为非第二帧事件图像，则所述当前帧事件图像对应的预设数量个目标二维热图通过以下方式确定： 基于前一帧事件图像对应的预设数量个融合二维热图，通过所述时序融合模型，分别对所述当前帧事件图像对应的预设数量个二维热图中的每个二维热图进行修正，得到所述当前帧事件图像对应的预设数量个目标二维热图。

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