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龙图腾网获悉安徽工程大学申请的专利一种喷涂机器人正压防爆系统及其防爆方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116922407B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310683848.8，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种喷涂机器人正压防爆系统及其防爆方法是由方明;储徐烽;余良;侯亮亮;程旭;王俊龙设计研发完成，并于2023-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种喷涂机器人正压防爆系统及其防爆方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种喷涂机器人正压防爆系统及其防爆方法，防爆系统包括一种喷涂机器人正压防爆系统，包括机器人本体，所述机器人本体连接有提供纯净的惰性气体供气装置，所述机器人本体和供气装置之间设有调节供气装置进气的防爆控制柜；所述机器人本体各关节连接处设置有与防爆控制柜相连的压力传感器，所述机器人本体各关节腔体内设有氧气浓度传感器，所述机器人本体上还设有进行泄压的安全阀。本发明通过氧气浓度传感器和压力传感器对机器人本体的腔体内氧气浓度和压力进行监控，并与PLC控制系统结合对机器人本体的腔体内进行换气或调解压力，保证机器人本体作业安全。

本发明授权一种喷涂机器人正压防爆系统及其防爆方法在权利要求书中公布了：1.一种喷涂机器人正压防爆系统，其特征在于：包括机器人本体1，所述机器人本体1连接有提供纯净的惰性气体供气装置2，所述机器人本体1和供气装置2之间设有调节供气装置2进气的防爆控制柜3； 所述机器人本体1各关节连接处设置有与防爆控制柜3相连的压力传感器4，所述机器人本体1各关节腔体内设有氧气浓度传感器5，所述机器人本体1上还设有进行泄压的安全阀6； 通过压力传感器4和氧气浓度传感器5检测氧气浓度计机器人本体1各关节腔体压力以使防爆控制柜3对供气装置2进行实时调节； 所述防爆控制柜3包括PLC控制系统37和报警系统36，还包括与供气装置2相连以控制供气装置2进行瞬间启闭以形成脉冲效果的脉冲组件31和对脉冲效果进行调节的调节组件32； 所述防爆控制柜3内分布有控制机器人本体1排气通断的第二电磁阀33，所述第二电磁阀33连接有流量计34，所述流量计34连接有消音器35； 所述脉冲组件31包括与供气装置2相连的第一调压阀311，所述第一调压阀311连接有脉冲电磁阀312，所述脉冲电磁阀312通过管路与机器人本体1相连通； 所述调节组件32包括与供气装置2相连的第二调压阀321，所述第二调压阀321连接有第一电磁阀322，所述第一电磁阀322通过管路与脉冲组件31联通并引导至机器人本体1； 所述第一调压阀311、脉冲电磁阀312、第二调压阀321和第一电磁阀322配合，则可实现脉冲进气，并可调节脉冲进气的频率、占空比和振幅；其中，在清扫换气阶段，第一电磁阀常开，脉冲电磁阀脉冲式开关，通过相并联的脉冲组件和调节组件的配合以形成脉冲给气，且脉冲给气的气压大小为A～B，0＜A＜B，且调节组件的气路提供的气压为A，脉冲组件提供的脉冲气压为0～B-A；氧气浓度传感器和脉冲电磁阀与PLC控制系统相连，PLC控制系统基于氧气浓度传感器采集的浓度信息，控制脉冲电磁阀的频率、占空比和振幅，且当氧气浓度传感器采集的浓度信息下降时，PLC控制系统控制脉冲电磁阀的频率的振幅、频率下降； 所述压力传感器4通过线路连接有分布在防爆控制柜3内的第一数据筛选模块7，所述第一数据筛选模块7连接有压力显示表8； 所述氧气浓度传感器5通过线路连接有分布在防爆控制柜3内的第二数据筛选模块9，所述第二数据筛选模块9连接有浓度显示表10。

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