华南师范大学吴立军获国家专利权
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龙图腾网获悉华南师范大学申请的专利一种基于运动混乱程度判定的气体检测方法和系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116934793B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310106007.0,技术领域涉及:G06T7/20;该发明授权一种基于运动混乱程度判定的气体检测方法和系统是由吴立军;李洲;李强;阮啸寅;冯伟豪;吴晗;付超;王宇倩设计研发完成,并于2023-02-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于运动混乱程度判定的气体检测方法和系统在说明书摘要公布了:本发明提供了一种基于运动混乱程度判定的气体检测方法和系统,所述气体检测方法包括获取视频图像进行运动目标检测,获得运动物体的蒙板图像和灰度图像;对两种图像的运动区域进行相关的图像处理得到前景运动物体图像;按时间序列依次计算图像中运动物体的灰度重心坐标,得到灰度重心坐标序列;利用坐标序列中的坐标点搭建坐标系,遍历计算弧度,得到弧度值序列;使用基尼不纯度对弧度值序列进行混乱程度的描述;将基尼不纯度作为判断阈值,来区分图像中的气体和其他运动的干扰物体。该方法算法公式简单,时间复杂度较低,运算较快,且对运算系统要求不高,不但减少了检测成本,可以部署在嵌入式系统中,具有很强的实用价值。
本发明授权一种基于运动混乱程度判定的气体检测方法和系统在权利要求书中公布了:1.一种基于运动混乱程度判定的气体检测方法,其特征在于,包括如下步骤: 获取视频图像,对所述视频图像进行运动目标检测,获得运动物体的蒙板图像和灰度图像; 对所述蒙板图像和灰度图像进行运动区域的截图处理,并对所述蒙板图像截图进行二值化处理,结合所述灰度图像截图进行背景减除操作,得到前景运动物体图像; 依次计算每一帧前景运动物体图像中运动物体的灰度重心坐标,按时间序列将所述运动物体的灰度重心坐标进行保存,得到灰度重心坐标序列; 利用所述灰度重心坐标序列中的坐标点搭建坐标系并计算弧度,遍历计算整个坐标序列将所有灰度重心坐标转化为按时间顺序排序的弧度值序列; 对所述弧度值序列进行混乱程度的计算,得到基尼不纯度; 将所述基尼不纯度作为判断阈值,来区分图像中的气体和其他运动的干扰物体。
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