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龙图腾网获悉湘潭大学申请的专利基于电弧传感的自适应熔滴过渡模式的GTAW弧长控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116944638B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311145890.0，技术领域涉及：B23K9/167；该发明授权基于电弧传感的自适应熔滴过渡模式的GTAW弧长控制方法是由贾爱亭;王东前;洪波;李湘文;尹力设计研发完成，并于2023-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于电弧传感的自适应熔滴过渡模式的GTAW弧长控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于电弧传感的自适应熔滴过渡模式的GTAW弧长控制方法。利用熔滴过渡模式识别方法识别熔滴过渡模式；利用相应熔滴过渡模式下的GTAW弧长计算方法实时计算弧长并实现GTAW弧长的自适应控制。本发明克服了目前在GTAW过程中，当弧长发生变化时，无法准确识别并自适应熔滴过渡模式，继而导致弧长控制难以实现的难题。

本发明授权基于电弧传感的自适应熔滴过渡模式的GTAW弧长控制方法在权利要求书中公布了：1.基于电弧传感的自适应熔滴过渡模式的GTAW弧长控制方法，用于填丝GTAW过程中自动控制电弧长度，其特征在于：基于电弧传感的自适应熔滴过渡模式的GTAW弧长控制方法是由基于电弧传感的自适应熔滴过渡模式的GTAW弧长控制系统实现的；所述的基于电弧传感的自适应熔滴过渡模式的GTAW弧长控制系统是由移动轴、伺服电机、电弧信号采集器、熔滴过渡模式检测器、弧长自适应控制器组成；所述的移动轴一端与焊枪固连，一端与伺服电机固连，用于带动焊枪实现纵向位置的移动；所述的伺服电机用于驱动移动轴；所述的电弧信号采集器包含两个电弧信号采集通道，用于采集钨极端电弧信号与焊丝端电弧信号，并分别传递至弧长自适应控制器与熔滴过渡模式检测器；所述的钨极端电弧信号为钨极与工件之间的电弧电压；所述的焊丝端电弧信号为焊丝与工件之间的电弧电压；所述的熔滴过渡模式检测器用于接收焊丝端电弧信号，利用熔滴过渡模式识别方法识别熔滴过渡模式并传递相应的熔滴过渡模式指令至弧长自适应控制器；所述的熔滴过渡模式指令为当前熔滴过渡模式信号；所述的弧长自适应控制器用于接收钨极端电弧信号以及熔滴过渡模式指令，利用GTAW弧长计算方法实时计算弧长并驱动伺服电机实现弧长的自适应控制；所述的GTAW弧长计算方法是基于GTAW过程中弧长与电弧电压之间的函数关系实现的；所述的弧长与电弧电压之间的函数关系是基于电弧特征信号提取方法建立的，通过提取钨极端电弧信号中表征弧长的电弧信号，从而建立起弧长与电弧电压之间的数学模型；所述的弧长与电压之间的数学模型包括了持续短路过渡与间断短路过渡两种弧长模型，持续短路过渡弧长模型指在模式一熔滴过渡下的弧长模型，间断短路过渡弧长模型指在模式二熔滴过渡下的弧长模型；所述的两种弧长模型在接收到熔滴过渡模式指令后，由弧长自适应控制器选择相应的弧长模型并进行弧长计算；所述的模式一熔滴过渡指在焊接过程中焊丝持续接触熔池的熔滴过渡模式，即持续短路熔滴过渡；所述的模式二熔滴过渡指在焊接过程中焊丝间断性地接触熔池的熔滴过渡模式，即间断短路熔滴过渡。

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