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龙图腾网获悉芜湖常瑞汽车部件有限公司申请的专利一种点焊机器人及其焊接方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116944647B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310647786.5，技术领域涉及：B23K11/31；该发明授权一种点焊机器人及其焊接方法是由吴应举设计研发完成，并于2023-06-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种点焊机器人及其焊接方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种点焊机器人及其焊接方法，包括以下步骤：步骤一，通过摆动臂和驱动臂调整焊接头至距离焊接点较近的位置；步骤二，焊丝经过焊丝张紧机构，从而为焊接头供丝；步骤三，到达焊接位置的焊接头对工件进行点焊加工；焊丝经过焊丝张紧机构的过程中，第一电磁铁推动第一轮体，通过第一轮体抵住焊丝，增大通过第一电磁铁的电流，以增强第一电磁铁的磁斥能力，保持对焊丝的张紧力。本发明能够对焊丝进行有效张紧，以使焊丝稳定进入到焊接头内，增加点焊的稳定性。

本发明授权一种点焊机器人及其焊接方法在权利要求书中公布了：1.一种点焊机器人，包括底座10，其特征在于，所述底座10的顶端转动连接有摆动臂20，所述摆动臂20远离所述底座10的一端转动连接有驱动臂30，所述驱动臂30远离所述摆动臂20的一端连接有焊接头40，所述驱动臂30的上表面连接有焊丝张紧机构50； 所述焊丝张紧机构50包括安装于所述驱动臂30上表面的张紧盒51，安装于所述张紧盒51内部的磁斥伸缩组件52，与所述磁斥伸缩组件52的执行端相连接的张紧轮53； 所述磁斥伸缩组件52包括安装于所述张紧盒51内部底端的两个电流限制器521，以及设于两个所述电流限制器521之间、且与所述电流限制器521滑动连接的滑动杆522，所述滑动杆522的一端与所述张紧轮53相连接； 所述电流限制器521包括安装于所述张紧盒51内部底端的电阻板5211，以及与所述电阻板5211滑动连接的导电滑片5212，所述导电滑片5212安装于所述滑动杆522两侧； 所述滑动杆522包括安装于所述张紧轮53底端的杆体5221，以及套设于所述杆体5221的外部、且由上至下依次设置的第一永磁铁5222以及第一电磁铁5223，所述杆体5221的一端与所述导电滑片5212相连接，所述第一电磁铁5223安装于两个所述电阻板5211之间。

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