买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉山东京博控股集团有限公司;山东京博装备制造安装有限公司申请的专利一种基于多传感器数据融合的自动装车系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116946959B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310498462.X，技术领域涉及：B67D7/04；该发明授权一种基于多传感器数据融合的自动装车系统及方法是由赵立秋;刘振学;曹光;魏圣可;石伟龙;于全明;邓海涛;耿鹏;桑中贞设计研发完成，并于2023-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多传感器数据融合的自动装车系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多传感器数据融合的自动装车系统及方法，属于石油化工液体装车技术领域，用于解决现有的自动装车系统自动化程度较低，罐口识别精度较低的技术问题。系统包括：智能相机模块、自动对位控制模块以及定量装车控制模块；所述智能相机模块包括平面图像传感器、激光三维成像传感器以及边缘计算处理器，用于确定罐口的位置；所述自动对位控制模块用于根据所述罐口的位置，控制装车机组与罐口进行对位；所述定量装车控制模块用于根据设定的发油参数，向所述罐口内装油；所述发油参数至少包含发油量。本申请尽可能减少了液体装车对人工操作的依赖，实现了装车机组三维运行自动化、槽车罐口对位自动化以及残液收集自动化。

本发明授权一种基于多传感器数据融合的自动装车系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多传感器数据融合的自动装车系统，其特征在于，所述系统包括智能相机模块、自动对位控制模块以及定量装车控制模块； 所述智能相机模块包括平面图像传感器、激光三维成像传感器以及边缘计算处理器，用于确定罐口的位置； 所述自动对位控制模块用于根据所述罐口的位置，控制装车机组与罐口进行对位； 所述定量装车控制模块用于根据设定的发油参数，向所述罐口内装油；所述发油参数至少包含发油量； 所述平面图像传感器用于获取罐车的罐口平面图像数据； 所述激光三维成像传感器用于采集罐口的三维点云数据，并对数据罐口进行三维成像，得到罐口三维图像数据； 所述边缘计算处理器根据内部集成的多传感器数据融合算法，分别对所述罐口二维图像数据以及所述罐口三维图像数据进行预处理，并对预处理后的图像数据进行识别，分别得到所述罐口中心点的平面位置信息以及深度位置信息； 所述边缘计算处理器根据所述罐口中心点的平面位置信息以及装车机组的垂管管口的平面位置信息，确定罐口中心点的平面位置偏差值； 所述边缘计算处理器将所述平面位置偏差值以及所述深度位置信息实时发送到所述自动对位控制模块。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东京博控股集团有限公司;山东京博装备制造安装有限公司，其通讯地址为：256500 山东省滨州市博兴县经济开发区京博工业园；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。