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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利基于灰色系统的无人机网络信任管理方法、系统及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116962035B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310877932.3，技术领域涉及：H04L9/40；该发明授权基于灰色系统的无人机网络信任管理方法、系统及设备是由曹越;高骏峤设计研发完成，并于2023-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于灰色系统的无人机网络信任管理方法、系统及设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于灰色系统的无人机网络信任管理方法、系统及设备，首先基于目标无人机因通信行为产生的能源消耗，获得能量信任；并根据历史交互信息以及目标无人机能量状况，修正交互次数，获得交互信任；根据交互信任和能量信任计算目标无人机i的直接信任值；然后基于灰色系统，在目标无人机节点的相邻节点中选择第三方观测节点，并根据第三方观测节点直接信任值和推荐值，加权后获得目标无人机节点的间接信任值；最后对直接信任值和间接信任值进行信任整合，获得目标无人机节点最终信任值，并根据信任值隔离恶意节点。本发明利用有效交互次数机制可以有效区分有意恶意行为和无意恶意行为，降低恶意节点识别的错误率。

本发明授权基于灰色系统的无人机网络信任管理方法、系统及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于灰色系统的无人机网络信任管理方法，包括以下步骤： 步骤1：基于目标无人机因通信行为产生的能源消耗，获得能量信任；并根据历史交互信息以及目标无人机能量状况，修正交互次数，获得交互信任；根据能量信任和交互信任计算目标无人机的直接信任值； 步骤1的具体实现包括以下子步骤： 步骤1.1：计算目标无人机因通信行为产生的能源消耗，其中为接收数据包的能源消耗，为数据包传输带来的能源消耗； 步骤1.2：根据目标无人机的能量状况，计算目标无人机第次交互的有效值； 其中为目标无人机剩余能量，为完成任务所需能量阈值，为修正系数，用于消除因能源不足导致的无意丢包行为带来的影响； 步骤1.3：计算时刻内目标无人机有效交互次数，其中为时刻内的总交互次数； 步骤1.4：计算目标无人机的交互信任，其中为目标无人机在时刻内的总交互次数，为目标无人机在时刻内成功转发的次数； 步骤2：基于灰色系统，在目标无人机节点的相邻节点中选择第三方观测节点，并根据第三方观测节点直接信任值和推荐值，加权后获得目标无人机节点的间接信任值； 步骤3：对直接信任值和间接信任值进行信任整合，获得目标无人机节点最终信任值，并根据信任值隔离恶意节点。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉大学，其通讯地址为：430072 湖北省武汉市武昌区八一路299号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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