山东辰禾智能装备有限公司赵延胜获国家专利权
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龙图腾网获悉山东辰禾智能装备有限公司申请的专利一种塑料型材焊接前物料输送码放装置及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116969178B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310796737.8,技术领域涉及:B65G47/90;该发明授权一种塑料型材焊接前物料输送码放装置及方法是由赵延胜设计研发完成,并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种塑料型材焊接前物料输送码放装置及方法在说明书摘要公布了:本发明提供一种塑料型材焊接前物料输送码放装置及方法,涉及型材生产线设备领域,针对目前型材多层焊机内的型材物料不便摆放投料以及投料不准确的问题,通过边框型材预先定位校准、机械手多层抓取摆放和三轴机械臂夹持输送的方式来解决,提高型材堆垛时、输送时以及码放至焊接机时的精度,使得多个框架对应的多组边框型材能够准确投放至焊接机内,提高焊接效率、提升焊接质量。
本发明授权一种塑料型材焊接前物料输送码放装置及方法在权利要求书中公布了:1.一种塑料型材焊接前物料输送码放装置,其特征在于,包括堆垛组件、抓取组件和输送组件,堆垛组件包括料车、定位架和活动架,料车上设有多组支杆,支杆轴线倾斜布置且一端连接于立架,同组支杆形成用于承载边框型材的承载部;所述支杆上承载多根沿支杆轴向依次排列的边框型材,连接所述立架的支杆一端较支杆的另一端低,支杆承载的边框型材具有靠近立架的移动趋势,使得边框型材稳定依次排布;连接所述立架的支杆分为多层,每层设有间隔布置两根支杆,同层的两根支杆结合立架形成承载边框型材的承载部,同根边框型材由两根支杆进行支撑; 料车位于间隔布置的定位架和活动架之间,活动架能够推动边框型材沿轴向移动以调整边框型材的姿态,抓取组件设有并列布置的多组抓取部,以同时抓取多根边框型材并摆放至输送组件的夹持部; 所述料车上的支杆两个为一组,共同支撑同一边框型材,多组支杆沿立架竖向依次间隔分布,抓取部的位置分布与支杆的分布相匹配; 所述定位架和活动架安装于堆垛底架,一个堆垛底架上安装有两个定位架,活动架位于两个定位架之间,每个定位架与活动架之间均设有料车;所述定位架朝向料车的一侧设有定位面,活动架朝向料车的一侧设有推动面,通过活动架移动调节推动面与定位面的间距。
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