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龙图腾网获悉江苏富民鑫科重型机械有限公司申请的专利一种自动化多层角钢码垛系统及其码垛方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117003002B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311219294.2，技术领域涉及：B65G57/04；该发明授权一种自动化多层角钢码垛系统及其码垛方法是由吴运斌;蒋熠;蔡建榕设计研发完成，并于2023-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动化多层角钢码垛系统及其码垛方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种自动化多层角钢码垛系统及其码垛方法，涉及钢材生产设备技术领域，一种自动化多层角钢码垛系统包括：传输机构，包括传输架台和传输链，传输链转动连接在传输架台上，传输链能够带动角钢移动；支撑机构，支撑机构与传输架台连接；吸附机构，包括安装架、限位卡板和磁吸组件，安装架上开设有连接孔并能够通过连接孔与桁架小车连接，磁吸组件转动连接在安装架上，限位卡板上开设有若干限位槽，限位卡板连接在磁吸组件上。本申请具设置有磁吸组件并通过来回转动磁吸组件来吸附角钢，以实现对角钢的码垛，其自动化程度更高，具有自动对角钢码垛的效果。

本发明授权一种自动化多层角钢码垛系统及其码垛方法在权利要求书中公布了：1.一种自动化多层角钢码垛系统，其特征在于，包括： 传输机构1，包括传输架台11和传输链12，所述传输链12转动连接在所述传输架台11上，所述传输链12能够带动角钢移动； 支撑机构2，所述支撑机构2与所述传输架台11连接； 吸附机构3，包括安装架31、限位卡板32和磁吸组件33，所述安装架31上开设有连接孔311并能够通过连接孔311与桁架小车连接，所述磁吸组件33转动连接在安装架31上，所述限位卡板32上开设有若干限位槽321，所述限位卡板32连接在所述磁吸组件33上； 所述支撑机构2包括第一固定架台21和第二固定架台22，所述第一固定架台21和所述第二固定架台22位于所述传输架台11的底端并均与所述传输架台11连接； 所述第二固定架台22上连接有缓冲机构4，所述缓冲机构4包括连杆组件41、连接套42和弹性元件43，所述第二固定架台22和所述传输架台11通过所述连杆组件41转动连接，所述连接套42连接在第二固定架台22上，所述连杆组件41穿过所述连接套42并与所述弹性元件43连接，所述弹性元件43的两端均连接有限位筒44，一个所述限位筒44与所述连接套42连接，另一个所述限位筒44与所述连杆组件41连接； 所述连杆组件41依次转动连接的第一驱动杆411、第二驱动杆412和第三驱动杆413，所述第一驱动杆411与所述传输架台11固定连接，所述第二驱动杆412与所述第二固定架台22转动连接，所述第二固定架台22上连接有连接套42，所述第三驱动杆413依次穿过所述连接套42、一个所述限位筒44和弹性元件43后与另一个所述限位筒44连接。

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