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龙图腾网获悉中国船舶集团环境发展有限公司申请的专利一种预制海草种子泥丸的自动化装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117063667B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311122534.7，技术领域涉及：A01C1/06；该发明授权一种预制海草种子泥丸的自动化装置和方法是由徐杰英;胥朝晖;安斌峰;付显利;高彦宁;齐潇伦;张桢;王冰;巴玉鑫;代乐;赵海彬设计研发完成，并于2023-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种预制海草种子泥丸的自动化装置和方法在说明书摘要公布了：一种预制海草种子泥丸的自动化装置和方法，涉及海洋生态修复技术领域，特别是涉及海草床生态修复技术领域。装置主要包括：底质准备与给料结构、种子配料准备与给料结构、搓圆成型结构、泥丸盘装结构等。该装置内的海草种子经由粘土带入泥丸夹心内，海草种子给料均匀，不会造成泥丸空心或海草种子过多而浪费；同时该装置中，泥丸大小可以根据夹心泥柱出料短管的直径大小进行调节，海草种子的包裹密度也可以经由种子配料中的粘土和种子给料比例进行调节，操作方便。该自动化装置预制海草种子泥丸，取代人工制备海草种子泥丸的模式，作业效率高，成本低，可以满足大规模海草种子播种的需求。

本发明授权一种预制海草种子泥丸的自动化装置和方法在权利要求书中公布了：1.一种预制海草种子泥丸的自动化装置，其特征在于，该装置包括：底质准备与给料结构、种子配料准备与给料结构、搓圆成型结构、泥丸盘装结构和支架； 所述底质准备与给料结构包括：粘土给料与计量结构1、细沙给料与计量结构2、底质给水与计量结构3、底质混合搅拌器4、底质混合箱35、底质给料滑架5、底质给料计量螺旋6、夹心出料整形短管14；底质给料计量螺旋6的外壳体支撑固定在支架20上；底质给料计量螺旋6尾端下部的出料口为锥形，上大下小，出料口下端通过法兰连接夹心出料整形短管14；底质给料滑架5的出料口与底质给料计量螺旋6的进料口通过法兰连接，并借此法兰，底质给料滑架5坐落在底质给料计量螺旋6之上；底质混合箱35的出料口与底质给料滑架5的进料口通过法兰连接，并借此法兰，底质混合箱35坐落在底质给料滑架5之上；底质混合箱35的顶面面板上设置粘土进料口、细沙进料口、底质给水进料口；粘土给料与计量结构1的出料口与底质混合箱35顶面的粘土进料口通过法兰连接，并借此法兰，粘土给料与计量结构1坐落在底质混合箱35的顶面之上；细沙给料与计量结构2的出料口与底质混合箱35顶面的细沙进料口通过法兰连接，并借此法兰，细沙给料与计量结构2坐落在底质混合箱35的顶面之上；底质给水与计量结构3的出料口与底质混合箱35顶面的底质给水进料口通过法兰连接，并借此法兰，底质给水与计量结构3坐落在底质混合箱35的顶面之上；底质混合搅拌器4用于将进入底质混合箱35内的粘土、细沙和海水搅拌均匀，底质混合搅拌器4通过法兰连接坐落于底质混合箱35的顶面之上并向下伸入到底质混合箱35内； 所述种子配料准备与给料结构包括：种子配料粘土给料与计量结构7、种子给料与计量结构8、种子配料给水与计量结构9、种子配料混合搅拌器10、种子配料混合箱36、种子配料给料滑架11、种子配料给料计量螺旋12、种子配料出料整形长管13；种子配料给料计量螺旋12的外壳体支撑固定在支架20上；种子配料给料计量螺旋12尾端下部的出料口为锥形，上大下小，出料口下端通过法兰连接种子配料出料整形长管13，种子配料出料整形长管13竖直向下通过套管法兰穿过底质给料计量螺旋6的尾端，并向下插入到底质给料计量螺旋6的锥形出料口内，种子配料出料整形长管13下端端口与底质给料计量螺旋6出料口的四周不接触具有间隙；种子配料给料滑架11的出料口与种子配料给料计量螺旋12的进料口通过法兰连接，并借此法兰，种子配料给料滑架11坐落在种子配料给料计量螺旋12之上；种子配料混合箱36的出料口与种子配料给料滑架11的进料口通过法兰连接，并借此法兰，种子配料混合箱36坐落在种子配料给料滑架11之上；种子配料混合箱36的顶面面板上设置种子配料粘土进料口、种子进料口、种子配料给水进料口；种子配料粘土给料与计量结构7的出料口与种子配料混合箱36顶面的种子配料粘土进料口通过法兰连接，并借此法兰，种子配料粘土给料与计量结构7坐落在种子配料混合箱36的顶面之上；种子给料与计量结构8的出料口与种子配料混合箱36顶面的种子进料口通过法兰连接，并借此法兰，种子给料与计量结构8坐落在种子配料混合箱36的顶面之上；种子配料给水与计量结构9的出料口与种子配料混合箱36顶面的种子配料给水进料口通过法兰连接，并借此法兰，种子配料给水与计量结构9坐落在种子配料混合箱36的顶面之上；种子配料混合搅拌器10用于将进入种子配料混合箱36内的粘土、种子和海水搅拌均匀，种子配料混合搅拌器10通过法兰连接坐落于种子配料混合箱36的顶面之上并向下伸入到子配料混合箱36内； 所述搓圆成形结构位于前述夹心出料整形短管14的正下方，自上而下依次包括泥柱剪刀15、搓圆盘16和泥丸漏斗17； 所述泥柱剪刀15由液压驱动，液压包括轴向水平的液压缸21和活塞22，液压缸21的外壳体固定支撑在支架20上；活塞22的底部中心同时铰接第一连杆23的一端和第二连杆24的一端，第一连杆23的另一端铰接第三连杆26的一端，第二连杆24的另一端铰接第四连杆27的一端，第三连杆26和第四连杆27的中间位置交叉铰接，第三连杆26和第四连杆27在交叉铰接对应的铰接点后至末端的内侧分别设置第一刀刃28和第二刀刃29，其中第一连杆23、第二连杆24、第三连杆26、第四连杆27、第一刀刃28和第二刀刃29共平面且为水平平面；第一刀刃28和第二刀刃29位于夹心出料整形短管14的正下方，在水平面内做剪切活动用于剪切夹心出料整形短管14下来的竖直的泥柱30；第一连杆23与第三连杆26的铰接点、第二连杆24与第四连杆27的铰接点均落在固定导向槽25内，固定导向槽25为长度方向垂直液压缸21轴的水平长方体结构，第一连杆23与第三连杆26的铰接点、第二连杆24与第四连杆27的铰接点在固定导向槽25内沿固定导向槽25的长度方向做限位滑动；所述泥柱剪刀15的工作工程如下：当活塞22位于液压缸21的轴向最外端时，第一连杆23和第三连杆26的铰接点、第二连杆24和第四连杆27的铰接点分别滑行至固定导向槽25的两端，即第三连杆26的一端、第四连杆27的一端分别滑行至固定导向槽25的两端，因第三连杆26与第四连杆27的中间部位铰接在一起，在杠杆作用下，第三连杆26的另一端、第四连杆27的另一端，向相反方向张开至最大，泥柱30在前述底质给料计量螺旋6和种子配料给料计量螺旋12的挤压所用下从张口下落；当活塞22向液压缸内运动时，带动第一连杆23和第三连杆26的铰接点、第二连杆24和第四连杆27的铰接点分别沿固定导向槽25向中间滑行，即第三连杆26的一端、第四连杆27的一端分别沿固定导向槽25向中间滑行，因第三连杆26与第四连杆27的中间部位铰接在一起，在杠杆作用下，第三连杆26的另一端、第四连杆27的另一端也向中间合拢，当活塞22到达最高点时，第三连杆26的另一端、第四连杆27的另一端合并，在两个连杆内侧刀刃的作用下，将泥柱30剪断，成为泥丸成型前的短柱泥胚； 所述搓圆盘16，位于泥柱剪刀15的下方，其包括驱动电机37、驱动轴38、动模31、静模32、泥胚进口33、泥丸出口34；动模31的结构为：圆柱外圆周面上设有断面为半圆形的向内凹的凹槽环；静模32的结构为：两个同轴且平行的圆板之间具有间隙，两个圆板外周采用弧形凹面板连接固定，弧形凹面板截面的内表面为半圆形向外凹的凹槽，该弧形凹面板位于动模31凹槽环外周组合成断面封闭的圆形通道；静模32的两个圆板分别对应的为端面法兰，两个端面法兰同轴位于动模31圆柱的两端，并连接配对法兰，该配对法兰固定支撑在支架20上；驱动电机37的外壳固定支撑在支架20上，驱动电机37位于静模32的一个配对法兰外侧，驱动轴38由驱动电机37驱动，穿过静模32端面法兰对应的中心孔和动模31圆柱对应的中心孔，驱动轴38与静模32不做固定连接，驱动轴38与动模31圆柱做刚性连接，驱动电机37通过驱动轴38带动动模31圆柱做圆周旋转运动，而静模32固定在支架20上静止不动，使得动模31与静模32做相对运动；静模32弧形凹面板的一端与泥柱30被剪切成的泥胚下落位置相对应设置成泥胚进口33，弧形凹面板的一端位于下部设置成泥丸出口34； 泥丸漏斗17位于搓圆盘16的下方，泥丸漏斗17外壳体固定支撑在支架20之上，泥丸漏斗17由上部的锥形斗和下部的竖直短管组成，上部锥形斗进口正对搓圆盘16的泥丸出口34； 泥丸盘装结构位于前述泥丸漏斗17的下方，具体包括输送皮带18和泥丸盘19，输送皮带18上顺序放置多个空置的泥丸盘19，空置的泥丸盘19在输送皮带18作用下移动至正对泥丸漏斗17下方垂直短管的出口处，用于接放从搓圆成形机构中成型的泥丸。

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