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龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利基于线模板航迹跟踪的低信噪比图像增强方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117078542B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310977453.9，技术领域涉及：G06T5/94；该发明授权基于线模板航迹跟踪的低信噪比图像增强方法是由钱惟贤;朱世豪;陈钱;徐盈晖;周鼎钧;鞠一凡;万敏杰设计研发完成，并于2023-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于线模板航迹跟踪的低信噪比图像增强方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于线模板航迹跟踪的的低信噪比图像增强方法，能够在兼顾计算速度和算法稳定性的同时，在低信噪比场景下有效的提高低信噪比图像的质量，还原真实场景，使边缘和目标清晰，细节得到增强。本发明的图像增强算法，包括以下几个步骤：相位法初始累积：对每一帧图像采用相位相关匹配，得到初始的累积图；线模板跟踪：利用初始累积图的线模板，利用弱线提取模型，移动模板得到后续图像中模板的位置，计算出两帧图像的位移量；航迹管理：通过计算出来的位移量，建立起像素级的航迹关联；原始图像更新：通过像素级关联和成像关系得到最终增强图像，并用当前帧信息对线模板参数进行更新。

本发明授权基于线模板航迹跟踪的低信噪比图像增强方法在权利要求书中公布了：1.一种基于线模板航迹跟踪的低信噪比图像增强方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1、对每一帧图像采用相位相关匹配，得到图像之间的位置关系，从而获得初始的累积图； 步骤2、利用初始累积图提取线模板，通过弱线提取模型，计算相邻两帧图像的位移量； 步骤3、利用计算出来的位移量，建立起像素级的航迹关联； 步骤4、通过像素级的航迹关联和成像关系得到最终增强图像，并用当前帧信息对线模板参数进行更新，具体方法为： 利用航迹关联的思想，计算同源信号的时间分布，对同源信号实现聚合，获得当前帧图像之前关联的多帧图像； 利用同源信号约束构建非相干条件下全局时空关联互相关方程，计算每个曝光关联像元位置关系，具体为： Ix,y,t＝Sxs,ys,t+Npx,y,t+Nrx,y,t Ix′,y′,t′＝Sxs,ys,t′+Npx′,y′,t′+Nrx′,y′,t′ Sxs，ys，t＝Sxs，ys，t′ Npx,y,t＝Npx,y,t′ 式中，处理前图像Ix,y,t可表示为由帧间信号Sxs,ys,t、非均匀性噪声Np、动态噪声Nr得来，当时间t发生变化时信号Sxs,ys,t只随着时间发生变化变为Sxs,ys,t'，非均匀性噪声以及动态噪声不仅仅随着时间发生变化，其位置也不固定，最后输出的增强后图像表征为Ix',y',t'； 利用最新的输出的增强后图像Ix',y',t'，更新线模板的参数，参数具体有线的长度，线中每个点的位置和灰度值，线的中点位置和角度初值； 对每帧图像进行航迹累积和更新，获得增强的图像。

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