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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种模块化卫星对接接口装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117087878B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311294088.8，技术领域涉及：B64G1/64；该发明授权一种模块化卫星对接接口装置是由单明贺;程亚杰;史玲玲;林勇;闫鑫乐;王怡雅设计研发完成，并于2023-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种模块化卫星对接接口装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种模块化卫星对接接口装置，该接口装置包括锁紧机构、柔顺机构、第一对接型面以及第二对接型面；第一对接型面与第二对接型面具有相同结构，均为锥形分瓣的异体同构结构；第一对接型面固定安装于锁紧机构中，构成主动对接接口；第二对接型面能够转动预定角度地安装于柔顺机构中，构成被动对接接口；锁紧机构用于主动对接接口与被动对接接口对接后的锁紧与解锁；柔顺机构具有自动对心功能，用于释放主动对接接口与被动对接接口在对接过程中的冲击，柔顺对接接触力。上述接口装置能够实现大容差柔顺对接，同时可实现主动锁紧和解锁。

本发明授权一种模块化卫星对接接口装置在权利要求书中公布了：1.一种模块化卫星对接接口装置，其特征在于，包括锁紧机构、柔顺机构、第一对接型面以及第二对接型面； 所述第一对接型面与所述第二对接型面具有相同结构，均为锥形分瓣的异体同构结构； 所述第一对接型面固定安装于所述锁紧机构中，构成主动对接接口； 所述第二对接型面能够转动预定角度地安装于所述柔顺机构中，构成被动对接接口； 所述锁紧机构用于主动对接接口与被动对接接口对接后的锁紧与解锁； 所述柔顺机构具有自动对心功能，用于释放主动对接接口与被动对接接口在对接过程中的冲击，柔顺对接接触力； 所述锁紧机构包括锁动环、安装盘、动爪、内齿圈、主动外齿轮、电机盖板以及驱动电机； 所述锁动环、所述安装盘、所述内齿圈以及所述电机盖板依次同轴设置； 所述第一对接型面位于所述锁动环的内侧且与所述安装盘固定连接； 在所述锁动环与所述安装盘之间设置有至少三个沿所述锁动环的周向均匀分布的所述动爪； 在所述第二对接型面的外周面设置有与所述动爪一一对应的锁定槽； 沿所述锁动环的径向，所述动爪的中部与所述安装盘转动连接，所述动爪的外端部与所述锁动环转动连接，所述动爪的内端部用于与所述第二对接型面的外周面的对应锁定槽配合； 所述锁动环、所述安装盘以及所述动爪组成四杆机构； 所述锁动环与所述内齿圈固定连接； 所述内齿圈能够相对转动地安装于所述电机盖板； 所述驱动电机固定安装于所述电机盖板背离所述内齿圈的一侧，输出轴穿过所述电机盖板后与所述主动外齿轮固定连接； 所述主动外齿轮与所述内齿圈内啮合，用于将所述驱动电机产生的动力传递至所述锁动环以驱动其转动； 所述安装盘固定连接于所述电机盖板； 所述锁动环的外径和所述内齿圈的外径均大于所述安装盘的外径。

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