无锡理奇智能装备有限公司朱宏亮获国家专利权
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龙图腾网获悉无锡理奇智能装备有限公司申请的专利一种全密闭气体保护自动拆包系统及其控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117104652B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311313484.0,技术领域涉及:B65B69/00;该发明授权一种全密闭气体保护自动拆包系统及其控制方法是由朱宏亮;马正光;金诚;丁战洁设计研发完成,并于2023-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种全密闭气体保护自动拆包系统及其控制方法在说明书摘要公布了:本发明涉及拆包设备技术领域,具体公开了一种全密闭气体保护自动拆包系统及其控制方法,该拆包系统包括控制系统以及分别与控制系统电性连接的空气置换箱、拆包装置、密封组件、输送组件、收集机构、气体综合检测装置和除尘部件,空气置换箱通过密封组件进行密封,拆包装置的一侧与空气置换箱连接,拆包装置的上下两端分别设置有除尘部件和收集机构,气体综合检测装置分别设置在空气置换箱、拆包装置和收集机构内。本发明通过输送组件实现物料的自动输送,取消人工参与的过程,密封组件能够保证在设备内部的粉尘无泄露及与外界空气的隔离,通过拆包装置将物料包装与物料分离并收集至输送管道,最终实现无人自动拆包并提供有效密封保护的过程。
本发明授权一种全密闭气体保护自动拆包系统及其控制方法在权利要求书中公布了:1.一种全密闭气体保护自动拆包系统的控制方法,其特征在于,所述全密闭气体保护自动拆包系统包括控制系统7以及分别与所述控制系统7电性连接的空气置换箱1、拆包装置2、密封组件3、输送组件4、收集机构5、气体综合检测装置6和除尘部件8,所述空气置换箱1通过所述密封组件3进行密封,所述拆包装置2的一侧与所述空气置换箱1连接,所述拆包装置2的上下两端分别设置有所述除尘部件8和收集机构5,所述气体综合检测装置6分别设置在空气置换箱1、拆包装置2和收集机构5内; 所述输送组件4,用于将料包自初始位置通过所述空气置换箱1传送至所述拆包装置2内部; 所述拆包装置2,用于对料包进行破除;其中,当料包被割破后,料包内的物料落入所述收集机构5中; 所述收集机构5,用于收集从所述拆包装置2中落下的物料; 所述气体综合检测装置6,用于检测空气置换箱1和拆包装置2内部的气体压力,以及检测空气置换箱1、拆包装置2和收集机构5内部的气体浓度; 所述除尘部件8,用于对所述拆包装置2内的粉尘进行反吹,以控制所述拆包装置2内部的粉尘含量; 其中,所述密封组件3包括前部密封机构31、前部驱动机构32、后部密封机构33和后部驱动机构34,所述前部密封机构31和前部驱动机构32设置在所述空气置换箱1的前部,所述后部密封机构33和后部驱动机构34设置在所述空气置换箱1的后部,所述前部驱动机构32和后部驱动机构34均与所述控制系统7电性连接,所述前部驱动机构32用于驱动所述前部密封机构31运动,所述后部驱动机构34用于驱动所述后部密封机构33运动,所述前部密封机构31和所述后部密封机构33运动到位后能够实现所述空气置换箱1的密封; 其中,所述全密闭气体保护自动拆包系统的控制方法包括如下步骤: 步骤S1:在拆包装置2的内部环境自检合格后,控制系统7控制前部驱动机构32驱动前部密封机构31运动以打开空气置换箱1的进料口,然后控制系统7控制输送组件4将料包通过进料口输送至空气置换箱1内; 步骤S2:在料包进入空气置换箱1内后,位置传感器检测料包的当前位置数据X0,并将所述料包的当前位置数据X0传递给控制系统7; 步骤S3:控制系统7将所述料包的当前位置数据X0与参考位置数据Xr进行比较,当所述料包的当前位置数据X0与参考位置数据Xr之间的差值小于等于第一预设值Lmin时,即|Xr-X0|≤Lmin,认为料包在所述空气置换箱1内运动到位; 步骤S4:当料包在所述空气置换箱1内运动到位后,控制系统7控制前部驱动机构32驱动前部密封机构31运动以关闭空气置换箱1的进料口,并根据位置传感器的检测数据判断进料口是否完全关闭,当进料口完全关闭时,所述空气置换箱1内形成完全封闭的腔室; 步骤S5:控制系统7控制所述空气置换箱1内的真空泵开始工作,将密封的空气置换箱内的空气抽离; 步骤S6:压差传感器实时检测空气置换箱1内部气体压力与拆包装置2内部气体压力之间的差值ΔP0,当差值ΔP0小于等于第二预设值ΔPr,即ΔP0≤ΔPr时,控制系统7控制真空泵停止工作; 步骤S7:控制系统7控制气路控制单元将保护气体通入空气置换箱1内,直至空气置换箱1内部气体压力与拆包装置2内部气体压力之间的差值ΔP1为0; 步骤S8:氧传感器检测空气置换箱1内的当前氧气浓度,判断所述空气置换箱1内的当前氧气浓度是否低于参考值c%,若是,则进入步骤S9;否则返回至步骤S5; 步骤S9:控制系统7控制后部驱动机构34驱动后部密封机构33运动以打开空气置换箱1的出料口,并根据位置传感器的检测数据判断出料口是否完全打开,当出料口完全打开时,控制输送组件4将料包通过出料口输送至拆包装置2内; 步骤S10:控制系统7控制后部驱动机构34将后部密封机构33恢复到初始位置; 步骤S11:控制系统7控制拆包装置2对料包进行破除,在拆包过程中,控制所述除尘部件8持续运行,通过除尘部件8上的压差检测装置控制除尘部件8上脉冲阀的通断时间,控制通入所述拆包装置2内的保护气体流量,以对拆包装置2内的粉尘进行反吹; 步骤S12:在料包内的物料下料过程中,控制系统7控制落料流化装置向收集机构5内部通入保护气体,以对落料收集斗中的物料进行破拱及助流; 步骤S13:在料包内的物料下料过程中,安装在落料收集斗内的氧传感器检测收集机构5内的氧气浓度是否异常;若存在异常,则进行报警及停机;否则返回至步骤S1。
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