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龙图腾网获悉杭州航天电子技术有限公司申请的专利一种电连接器接触件自动插装系统、方法和控制终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117154495B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311120534.3，技术领域涉及：H01R43/20；该发明授权一种电连接器接触件自动插装系统、方法和控制终端是由徐进;杜盛曦;王捷敏;张利彬;汤佳蕾设计研发完成，并于2023-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电连接器接触件自动插装系统、方法和控制终端在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电连接器接触件自动插装系统、方法和控制终端。自动插装系统包括接触件插装机构、产品上料机构、产品CCD检测机构、产品载盘机构、产品标识检测机构、产品移动模组、接触件姿态检测机构、接触件自动上料机构、接触件旋转夹持机构、接触件方位检测机构、四轴机器人及控制终端。能够完成多节点圆形电连接器接触件自动插装，并完成接触件漏装、错装自动检测。实现了上料、识别、装配、检测、下料全过程自动化，大大提高了产品装配效率与可靠性，提高单件产品质量追溯性，本发明具有效率高、可靠性高、节省人力物力财力的优点。

本发明授权一种电连接器接触件自动插装系统、方法和控制终端在权利要求书中公布了：1.一种电连接器接触件自动插装系统，其特征在于，包括产品上料机构2、产品移动模组4、四轴机器人8和接触件插装机构11； 所述产品上料机构2用于沿Y方向和Z方向将产品移动至产品移动模组4，所述产品移动模组4用于从产品上料机构2接管产品，并沿X方向和Z方向将所述产品移动至插装区域； 所述四轴机器人8用于将接触件移动至接触件插装机构11，所述接触件插装机构11面向所述产品移动模组4的插装区域设置，所述接触件插装机构11用于沿Y方向将接触件插装于产品内；其中， 所述产品上料机构2包括Y向移动模组2-1、Z向移动模组2-2、直角旋转机构2-3和产品夹持机构2-4，所述Y向移动模组2-1和所述Z向移动模组2-2用于沿Y方向和Z方向移动产品，所述产品夹持机构2-4用于在拾取产品时沿Z方向延伸，所述直角旋转机构2-3用于绕X方向旋转产品90°，使产品面向所述产品移动模组4； 产品移动模组4包括X向移动模组4-1、Z向移动模组二4-2和产品夹持机构二4-3；X向移动模组4-1、Z向移动模组二4-2用于实现产品夹持机构二4-3在X、Z轴方向的移动； 四轴机器人8包括机械手8-1、接触件夹持机构8-2；接触件夹持机构8-2用于控制机械手8-1移动，以实现接触件的移动上料； 所述电连接器接触件自动插装系统还包括产品检测机构5，所述产品检测机构5面向所述产品上料机构2设置，所述产品上料机构2用于在插装接触件之前和在插装接触件之后将产品移动至所述产品检测机构5的前方，所述产品检测机构5用于在插装接触件之前和在插装接触件之后分别捕获第一图片和第二图片，所述第一图片用于指示产品上待插装接触件的位置，所述第二图片用于指示产品是否插装接触件正确； 所述接触件插装机构11包括插针机构11-1、插针驱动模组11-2、旋转驱动模组11-3、顶针机构11-4、顶针驱动机构11-5；在四轴机器人8将接触件移动至接触件插装机构11之前，插针机构11-1X轴方向延伸，以使所述插针机构11-1从所述四轴机器人8接管接触件，所述旋转驱动模组11-3用于旋转所述插针机构11-1，以将接触件旋转至沿Y轴方向延伸，从而将接触件旋转至面向产品移动模组4的插接区域；根据产品CCD检测机构5捕获的图像，并通过产品移动模组4将产品上待插入的孔对准插针机构11-1上的接触件；所述插针驱动模组11-2用于驱动所述插针机构11-1将接触件半插入产品内，之后所述产品移动模组4通过移动产品以使所述顶针机构11-4正对产品上半插入的接触件，所述顶针驱动机构11-5用于驱动所述顶针机构11-4将接触件完整插入产品内。

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