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龙图腾网获悉山东中清智能科技股份有限公司申请的专利一种海洋探测设备和控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117184374B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311128973.9，技术领域涉及：B63C11/48；该发明授权一种海洋探测设备和控制方法是由陈国栋;姚军亭;贾风光;李志锋;丁斌;古缘设计研发完成，并于2023-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种海洋探测设备和控制方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种海洋探测设备和控制方法，该海洋探测设备可安装于无人艇等水中运动工具的底部。在探测真实目标物的过程中，控制激光照明设备的中心光轴始终与摄像头的中心光轴在海底交汇于一处，控制激光照明设备以较大的出光尺寸进行照射。识别出探测画面中的目标元素后，开启追踪模式，一方面，继续控制激光照明设备和摄像头的中心光轴均对准真实目标物；另一方面，控制激光照明设备以更小的出光尺寸对准真实目标物进行照射，控制摄像头调节焦距对准真实目标物进行特写拍摄。本申请在探测过程中，有利于探测画面始终能够获得较大范围的准确照明，便于通过探测画面发现真实目标物；在追踪过程中，有利于更加清晰地观测真实目标物。

本发明授权一种海洋探测设备和控制方法在权利要求书中公布了：1.一种海洋探测设备的控制方法，应用于海洋探测设备的控制器上，其特征在于， 所述海洋探测设备包括：所述控制器以及设置于同一工作平面的激光照明设备、摄像头和激光测距设备，所述激光照明设备通过第一电控转动座固定于所述工作平面，所述摄像头通过第二电控转动座固定于所述工作平面； 所述控制器用于控制所述激光照明设备的照明光束尺寸，控制所述第一电控转动座和所述第二电控转动座的转动角度，接收和处理所述摄像头和所述激光测距设备反馈的数据信息； 所述激光照明设备包括激光光源和扫描器，所述扫描器用于在所述控制器的控制下引导所述激光光源的出射光束按照预设路径进行扫描； 所述扫描器在所述控制器的控制下启动时，所述激光照明设备以第一尺寸输出照明光束；所述扫描器在所述控制器的控制下停止时，所述激光照明设备以第二尺寸输出照明光束，所述第二尺寸小于所述第一尺寸； 所述扫描器包括以下至少一项： 至少一块二维MEMS扫描振镜，所述二维MEMS扫描振镜静止时处于同一平面，所述二维MEMS扫描振镜与所述控制器电连接； 光纤扫描器，包括扫描光纤、致动器和外壳，所述致动器的尾部通过固定件固定于所述外壳内，所述扫描光纤固定于所述致动器，所述扫描光纤伸出致动器的一段为扫描段，所述扫描光纤背离所述扫描段的尾端与所述激光光源连接，所述致动器与所述控制器电连接； 所述控制方法包括： S1：获取所述激光测距设备反馈的当前海底深度； S2：根据所述当前海底深度控制所述第一电控转动座旋转，使得所述激光照明设备的出射光束的第一中心光轴与所述摄像头的第二中心光轴在海底交汇于一处； S3：控制所述激光照明设备以第一尺寸光束进行照明，接收所述摄像头反馈的探测画面； 所述方法还包括： S4：识别所述探测画面中的目标元素； S5：根据所述摄像头的当前焦距以及所述目标元素在所述探测画面中的位置，计算出所述目标元素对应的真实目标物与所述第二中心光轴之间的位置关系； S6：根据所述位置关系调整所述第一电控转动座和所述第二电控转动座，使得所述第一中心光轴和所述第二中心光轴均对准所述真实目标物； 在所述第一中心光轴和所述第二中心光轴对准所述真实目标物之后，所述方法还包括： S7：控制所述激光照明设备以第二尺寸光束进行照明，所述第二尺寸小于所述第一尺寸； S8：控制所述摄像头对准所述真实目标物进行调焦，使得所述目标元素所占区域与所述探测画面的面积比达到预设面积比值。

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