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龙图腾网获悉中国科学院沈阳自动化研究所申请的专利一种基于新型偏振散射模型的水下去散射方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117196967B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310920827.3，技术领域涉及：G06T5/73；该发明授权一种基于新型偏振散射模型的水下去散射方法是由田建东;苏奕铭;张箴;鹿阳设计研发完成，并于2023-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于新型偏振散射模型的水下去散射方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于新型偏振散射模型的水下去散射方法。设计变量偏振态来同时表示偏振度和偏振角。建立一种新型偏振散射模型，该模型统一并推广了偏振散射模型，比现有偏振散射模型更具有普适性，同时也可用于大气偏振散射模型。首先，对现有水下浑浊图像与清晰图像的偏振态进行分析，利用偏振态的众数求出背景光的偏振态；其次，针对偏振态空间巨大的问题，提出偏振量化，以减少偏振态数量，从而降低计算复杂度；最后，在偏振量化的基础上，提出偏振线约束，描述浑浊时偏振态的行为，并利用该约束求出偏振透射率等相关物理量来实现水下去散射。实验结果表明，该方法在水下去散射任务中效果良好，同时在低照度水下图像去散射任务中更有优势。

本发明授权一种基于新型偏振散射模型的水下去散射方法在权利要求书中公布了：1.一种基于新型偏振散射模型的水下去散射方法，其特征在于，包括以下步骤： 在复平面上建立关于浑浊图像与清晰图像之间偏振信息的成像模型，将偏振度与偏振角同时纳入成像模型中； 针对偏振态空间巨大定义偏振量化；所述偏振量化是将复平面上位置相近的偏振态经过聚类之后用聚类中心表示为同一个偏振态，从而将原始的大量偏振态用少量偏振态表示的过程； 定义偏振线约束描述浑浊时偏振态的行为，并利用该约束计算偏振相关物理量，实现水下去散射得到清晰图像；所述偏振线约束为偏振态在复平面上的分布规律：在复平面上，清晰图像偏振态同一聚类的点所对应的浑浊图像偏振态分布在同一复直线上； 所述偏振成像模型有如下两种表示： mII＝mDD+mBB 其中，I表示浑浊图像，D表示直接透射光，B表示背景光； mI＝mDr+mB1-r 其中，mD表示直接透射光偏振态，同时也是清晰图像偏振态，r表示偏振透射率； 所述该方法具体执行如下： 步骤1.将拍摄的多张不同偏振滤波后的图像转换为强度和偏振态表示；所述偏振态为偏振度与偏振角表示的复数变量； 步骤2.分析浑浊图像的偏振态在复平面上的分布，利用偏振态的众数求出背景光偏振态； 步骤3.利用偏振线约束，求出偏振透射率； 步骤4.将偏振透射率和背景光偏振态代入模型，求出清晰图像的偏振态； 步骤5.利用Quadtree-Subdivision方法求出无穷远处背景光； 步骤6.将偏振透射率，无穷远处背景光代入模型，求出透射率； 步骤7.将偏振透射率，透射率代入模型，求出清晰图像。

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