浙江理工大学王帆获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江理工大学申请的专利基于纤维素的可变形变色的柔性驱动器的制备方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117207545B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310987784.0，技术领域涉及：B29C69/00；该发明授权基于纤维素的可变形变色的柔性驱动器的制备方法是由王帆;周强坤设计研发完成，并于2023-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于纤维素的可变形变色的柔性驱动器的制备方法在说明书摘要公布了：本发明属于智能型材料领域，目的是提供一种基于纤维素的可变形变色的柔性驱动器的制备方法；该方法应能制备出双响应、可变形变色、成本低廉的柔性驱动器，且制备过程简单易行。技术方案是基于纤维素的可变形变色的柔性驱动器的制备方法，包括以下步骤：1：制备可湿度响应变色的纤维素纳米晶‑聚乙二醇二丙烯酸酯薄膜；步骤2：制备基于羧基化细菌纤维素的离子型电活性驱动器；步骤3：制备基于纤维素的可变形变色的柔性驱动器。
本发明授权基于纤维素的可变形变色的柔性驱动器的制备方法在权利要求书中公布了：1.基于纤维素的可变形变色的柔性驱动器的制备方法，按照如下步骤进行： 步骤1制备可湿度响应变色的纤维素纳米晶-聚乙二醇二丙烯酸酯薄膜 步骤1.1将纤维素纳米晶溶液、聚乙二醇二丙烯酸酯溶液进行混合，形成混合溶液； 步骤1.2将步骤1.1制备溶液混合，室温下密封搅拌，得到稳定均匀的纤维素纳米晶-聚乙二醇二丙烯酸酯溶液； 步骤1.3将溶液倒入模具中，在室温下干燥； 步骤1.4干燥后将得到的纤维素薄膜放置于紫外线灯下照射，得到湿度响应可变色的纤维素纳米晶-聚乙二醇二丙烯酸酯复合膜； 步骤2制备基于羧基化细菌纤维素的离子型电活性驱动器； 步骤3使用力压法制备可变形变色的柔性驱动器： 在步骤2制备得到的基于羧基化细菌纤维素的离子型电活性驱动器的正反两面，分别贴合一层由步骤1制备得到的纤维素纳米晶-聚乙二醇二丙烯酸酯复合膜，然后进行力压复合制备，最终得到一种基于纤维素的可变形变色的柔性驱动器； 步骤1.1中所述纤维素纳米晶溶液的体积浓度为1%，聚乙二醇二丙烯酸酯溶液的体积浓度为5%； 步骤1.1中，纤维素纳米晶溶液、聚乙二醇二丙烯酸酯溶液的重量份比例依序为20～25:0～0.2。
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