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龙图腾网获悉中车青岛四方机车车辆股份有限公司申请的专利一种管路自动化打码装置及其应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117207682B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311303474.9，技术领域涉及：B41J3/407；该发明授权一种管路自动化打码装置及其应用是由张松;郝江;赵德顺;黄碧坤;程芳玲设计研发完成，并于2023-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管路自动化打码装置及其应用在说明书摘要公布了：本发明公开了一种管路自动化打码装置及其应用，解决了现有技术中管路打码容易出错、容易清除的问题，具有对管路实现准确打码的有益效果，具体方案如下：一种管路自动化打码装置，包括柔性料库：包括若干层存料层，每层存料层存放有设定直径的管路，每一层存料层设置上料组件；推送机构：布置于柔性料库的出料侧，推送机构包括承接组件，上料组件将管路送至承接组件；长度测量机构：位于推送机构的出料侧以对管路长度进行测量，承接组件可转动以将管路推送至长度测量机构；管路输送机构：位于长度测量机构的出料侧，长度测量机构与管路输送机构之间设置传送组件或翻转组件，传送组件将测量完成的管路传送至管路输送机构。

本发明授权一种管路自动化打码装置及其应用在权利要求书中公布了：1.一种管路自动化打码装置，其特征在于，包括： 柔性料库：包括若干层存料层，每层存料层存放有设定直径的管路，每一层存料层设置上料组件； 推送机构：布置于柔性料库的出料侧，推送机构包括承接组件，上料组件将管路送至承接组件； 长度测量机构：位于推送机构的出料侧以对管路长度进行测量，承接组件可转动以将管路推送至长度测量机构； 管路输送机构：位于长度测量机构的出料侧，长度测量机构与管路输送机构之间设置传送组件或翻转组件，传送组件将测量完成的管路传送至管路输送机构，翻转组件将测量完成的管路翻转以使得管路落入管路输送机构； 打码机构：打码机构的打码端位于管路输送机构的上方对管路进行打码； 控制组件：控制组件与上料组件、长度测量机构、管路输送机构和打码机构分别连接，控制组件根据下料信息控制对应管径所在存料层的上料组件动作，将对应管径的管路送至推送机构，推送机构将管路推送至长度测量机构以对管路的长度信息进行测量，长度测量机构向控制组件发送管路的长度信息，控制组件将下料信息和管路长度信息发送至打码机构，打码机构对对应管路打印相应的打码信息； 所述存料层包括倾斜设置的多处第一支架；所述长度测量机构包括通过第一机架支撑的多处滚轮，滚轮可转动，第一机架的一端设置端板，端板位于所有滚轮的一侧，推板与第二多向运动组件连接，以带动推板向上运动并将管路一端推送至端板处；所述端板可升降设置，端板靠近转运输送机构的输入端设置；所述端板和推板相对设置可对管路的两端进行限位，端板设置测距发射模块，推板设置测距接收模块，测距发射模块和测距接收模块相互配合以对管路的长度进行测量。

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