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龙图腾网获悉江苏立讯机器人有限公司申请的专利标定方法、装置、电子设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117237455B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311188666.X，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权标定方法、装置、电子设备及可读存储介质是由李亚骏;潘扬敬;齐亚文设计研发完成，并于2023-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本标定方法、装置、电子设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种标定方法、装置、电子设备及可读存储介质，方法包括步骤：发送移动指令至运动机构，以使运动机构将目标参照物移动至移动指令对应的第一坐标，其中，第一坐标基于运动机构对应的运动坐标系；在预设模型中匹配与目标参照物对应的目标模型；在目标模型上确定与第一坐标对应的第二坐标，其中，第二坐标基于视觉系统对应的视觉坐标系；通过第一坐标、第二坐标对运动机构与视觉系统进行标定操作。通过匹配与目标参照物对应的目标模型，使得无需手动对目标参照物进行定位，自动实现标定参数，即第一坐标与第二坐标的获取，提高了标定效率，同时，目标模型与目标参照物对应，进而保证了标定操作的准确性。

本发明授权标定方法、装置、电子设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种标定方法，其特征在于，所述标定方法包括： 发送移动指令至运动机构，以使所述运动机构将目标参照物移动至所述移动指令对应的第一坐标，其中，所述第一坐标基于所述运动机构对应的运动坐标系； 在预设模型中匹配与所述目标参照物对应的目标模型，所述目标模型为预先针对所述目标参照物生成的虚拟模型，所述目标模型与所述目标参照物的大小、形状相同，所述目标模型与所述目标参照物中对应的点在运动坐标系、视觉坐标系中对应的坐标相同； 在所述目标模型上确定与所述第一坐标对应的第二坐标，其中，所述第二坐标基于视觉系统对应的视觉坐标系； 通过所述第一坐标、所述第二坐标对所述运动机构与所述视觉系统进行标定操作； 在所述在预设模型中匹配与所述目标参照物对应的目标模型的步骤之前包括： 接收模型生成指令，获取所述模型生成指令中的模型参数，其中，所述模型参数包括形状标志与尺寸参数； 匹配与所述形状标志对应的基础模型，其中，所述基础模型为基准标志形状模型，所述基准标志形状模型由基本几何形状构建； 根据所述尺寸参数对所述基础模型的尺寸进行调节，得到与所述模型生成指令对应的所述预设模型。

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