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龙图腾网获悉浙江理工大学申请的专利一种自感应的纤维素纳米晶须基柔性驱动器及其制备方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117247589B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311088254.9，技术领域涉及：C08J7/044；该发明授权一种自感应的纤维素纳米晶须基柔性驱动器及其制备方法是由王帆;郑善奇设计研发完成，并于2023-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自感应的纤维素纳米晶须基柔性驱动器及其制备方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种电活性离子聚合物材料，目的是提供一种自感应的纤维素纳米晶须基柔性驱动器及其制备方法；该驱动器应具有自感应功能，从而无需驱动器之外的反馈源，以降低生产成本，并且具有操作简单、易于推广的特点。技术方案是一种自感应的纤维素纳米晶须基柔性驱动器，其特征在于：该驱动器的正反两个面分别制作有两条槽沟，所述两条槽沟相互间隔距离布置并且该槽沟的沟底延伸至该驱动器中的纤维素纳米晶须‑离子液体生物复合膜，两个槽沟还环绕在除金属电极一侧之外的其余三侧边缘并且贯通金属电极一侧的边沿从而在所述驱动器外围的三个方向形成各自独立的屏蔽电极以及传感器。

本发明授权一种自感应的纤维素纳米晶须基柔性驱动器及其制备方法在权利要求书中公布了：1.一种自感应的纤维素纳米晶须基柔性驱动器，包括细条、片状的纤维素纳米晶须-离子液体离子型电活性驱动器以及连接在该驱动器长度方向一侧的金属电极，其特征在于：该驱动器的正反两个面分别制作有两条槽沟，所述两条槽沟相互间隔距离布置并且该槽沟的沟底延伸至该驱动器中的纤维素纳米晶须-离子液体生物复合膜，两个槽沟还环绕在除金属电极一侧之外的其余三侧边缘并且贯通金属电极一侧的边沿，从而在所述驱动器外围的三个方向形成各自独立的屏蔽电极以及传感器； 所述槽沟在驱动器的正反两个面相互对应布置； 所述自感应的纤维素纳米晶须基柔性驱动器的制备方法，按照如下步骤进行： 1制备纤维素纳米晶须离子型电活性驱动器； 2制备纤维素纳米晶须离子型电活性驱动器图案化电极； 2.1将纤维素纳米晶须离子型电活性驱动器放至准分子激光器内； 2.2输入构图，设置准分子激光器的激光脉冲能量和重复频率； 2.3通过实施脉冲准分子激光器来蒸发驱动器的电极，以此制备对应形状的电极； 2.4将图案化后的纤维素纳米晶须离子型电活性驱动器置于室温下进行冷却，并检查其图案是否合规，最终得到纤维素纳米晶须图案化电极驱动器； 所述步骤2.2中，KrF准分子激光器脉冲能量为9～11mJ；使用的激光脉冲频率设置为7～10Hz； 所述步骤2.2中，构图过程中的驱动器工作台以0.2mms−1的恒定速度移动； 所述步骤1制备纤维素纳米晶须离子型电活性驱动器，按以下步骤进行： 1制备纤维素纳米晶须-离子液体生物复合膜 1.1将离子液体、纤维素纳米晶须悬浊液与去离子水混合，室温下搅拌，超声处理，得到稳定均匀的纤维素纳米晶须-离子液体分散体； 1.2在真空下去除纤维素纳米晶须-离子液体分散体中的气泡； 1.3将去完气泡的分散体倒入模具中，在真空干燥箱中干燥，获得纤维素纳米晶须-离子液体生物复合膜； 2制备纤维素纳米晶须-离子液体离子型电活性驱动器 2.1将制备好的纤维素纳米晶须-离子液体生物复合膜裁剪成细条状； 2.2将细条状纤维素纳米晶须-离子液体生物复合膜浸入PEDOT:PSS溶液中，反复多次，充分附着； 2.3将附着PEDOT:PSS溶液纤维素纳米晶须-离子液体生物复合膜置于真空干燥箱中内初步干燥； 2.4将初步干燥纤维素纳米晶须-离子液体生物复合膜置于室温下进行充分干燥；然后按照常规方法设置金属电极，最终得到纤维素纳米晶须-离子液体离子型电活性驱动器。

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