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龙图腾网获悉中国一冶集团有限公司;武汉一冶钢结构有限责任公司申请的专利一种自适应管径的模块化管道内壁打磨装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117260491B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311339280.4，技术领域涉及：B24B27/00；该发明授权一种自适应管径的模块化管道内壁打磨装置是由孙建军;陈超;史旭阳;黄耀和;夏巍;莫芝林;赵宗合设计研发完成，并于2023-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应管径的模块化管道内壁打磨装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种自适应管径的模块化管道内壁打磨装置，其包括驱动结构、传动结构以及打磨结构；其典型的工作模式为两组驱动结构通过两组传动结构与打磨结构相连，形成“驱动‑传动‑打磨‑传动‑驱动”组合；其中一组驱动结构可张合移动地设置于管道内壁上，且一端通过一个传动结构而传动连接于打磨结构的一端，用于驱动打磨结构压紧管道内壁上的焊缝并对焊缝进行打磨作业；另一组驱动结构可张合移动地设置于管道内壁上，且一端通过另一个传动结构而传动连接于打磨结构的另一端，用于辅助打磨结构对焊缝进行打磨作业。该装置能自适应于不同的管道内壁，也可在变径管道内行进，且其可通过绝大多数管道弯头，并能在贴合管道内壁焊缝后对其进行打磨。

本发明授权一种自适应管径的模块化管道内壁打磨装置在权利要求书中公布了：1.一种自适应管径的模块化管道内壁打磨装置，用于管道内壁焊缝的打磨清理，其特征在于，包括两组驱动结构、两个传动结构以及打磨结构；其中一组所述驱动结构可张合移动地设置于所述管道内壁上，且一端通过一个所述传动结构而传动连接于所述打磨结构的一端，用于驱动所述打磨结构压紧所述管道内壁上的焊缝并对所述焊缝进行打磨作业；另一组所述驱动结构可张合移动地设置于所述管道内壁上，且一端通过另一个所述传动结构而传动连接于所述打磨结构的另一端，用于辅助所述打磨结构对所述焊缝进行打磨作业；所述驱动结构包括驱动主体和多组自适应轮组；所述驱动主体通过所述传动结构而传动连接于所述打磨结构；多组所述自适应轮组分别间隔地安装于所述驱动主体的外壁上，用于可张合移动地设置于所述管道内壁上；所述驱动主体包括壳体、电力控制器、变速控制器、电机以及传动销；所述电力控制器、所述变速控制器以及电机分别安装于所述壳体的内腔中，且所述电力控制器与所述电机电连接，用于控制所述电机的开启或者关闭；所述电机与所述变速控制器电连接；所述传动销的两端分别连接于所述变速控制器、所述打磨结构；所述变速控制器分别与每组所述自适应轮组传动连接，用于驱动多组所述自适应轮组在所述管道内壁上行走；所述打磨结构包括两个安装板、多个连接杆、丝杆、内螺纹平台、多个第一铰接杆、多个第二铰接杆、多个打磨夹台以及多个限位块，所述驱动主体包括多个伸缩控制器和多个限位销；所述丝杆的两端分别连接于相对应的所述传动结构的一端；两个所述安装板分别通过滚珠轴承而套设于所述丝杆的两端上；多个所述连接杆间隔地连接于两个所述安装板之间；所述内螺纹平台螺纹可移动地安装于所述丝杆上；多个所述第一铰接杆的一端间隔地铰接于其中一个所述安装板上，且另一端铰接于相对应的所述打磨夹台的一端上的第一转动轴上；多个所述第二铰接杆的一端间隔地铰接于所述内螺纹平台上，且另一端铰接于相对应的所述打磨夹台的另一端上的第二转动轴上；所述安装板靠近所述驱动结构的一侧上间隔地安装有多个所述限位块；多个所述限位销分别可移动地间隔安装于所述壳体上，且一端与相对应的所述限位块可抵接限位或者可分离地连接；多个所述伸缩控制器间隔地安装于所述壳体中，且分别与相对应的所述限位销电连接，用于控制所述限位销伸出或者缩回所述壳体中。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国一冶集团有限公司;武汉一冶钢结构有限责任公司，其通讯地址为：430081 湖北省武汉市青山区工业大道3号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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