买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉青岛理工大学申请的专利一种RGB-D图像协同修复方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117274089B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311217023.3，技术领域涉及：G06T5/77；该发明授权一种RGB-D图像协同修复方法是由刘坤华;卢涛;郑义;代成刚;陈成军设计研发完成，并于2023-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种RGB-D图像协同修复方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种RGB‑D图像协同修复方法，涉及图像处理的技术领域，将RGB图像、深度图像和边缘图像构建为图像数据集，然后构建RGB‑D协同修复模型，利用图像数据集对RGB‑D协同修复模型进行训练，得到训练好的RGB‑D协同修复模型，最后将待修复的RGB图像和深度图像输入训练好的RGB‑D协同修复模型，得到协同修复后的RGB图像和深度图像，协同修复RGB图像和深度图像并利用边缘图像作为辅助信息，协同修复RGB图像和深度图像并利用边缘图像作为辅助信息，避免输出的修复图像出现模糊、色彩失真和伪影的纹理区域缺失等问题，更好地提升图像修复效果。

本发明授权一种RGB-D图像协同修复方法在权利要求书中公布了：1.一种RGB-D图像协同修复方法，其特征在于，包括： S1.收集RGB图像、深度图像和对应的边缘图像作为图像数据集； S2.构建RGB-D协同修复模型，利用图像数据集对RGB-D协同修复模型进行训练，得到训练好的RGB-D协同修复模型； 所述RGB-D协同修复模型包括生成器和三个判别器； 所述生成器包括依次连接的特征提取模块、FFCDenseLight模块和金字塔模块，用于修复RGB图像、深度图像和边缘图像，所述金字塔模块的输出端连接判别器的输入端； 所述判别器分别为RGB图像判别器、深度图像判别器和边缘图像判别器，用于对输入图像进行打分并回传调整生成器的参数； 所述特征提取模块包括用于提取RGB图像特征的第一分支、用于提取深度图像特征的第二分支和用于提取边缘图像特征的第三分支； 所述第一分支和第二分支分别包括一个核大小为3的普通卷积，所述第三分支包括一个扩张因子为2的扩张卷积； 将提取得到的RGB图像特征、深度图像特征和边缘图像特征相加融合，作为FFCDenseLight模块的输入； 所述FFCDenseLight模块包括n个依次连接的FFCDenseNet块和n个依次连接的FFCDenseLightNet块，所述FFCDenseLightNet块包括局部信息提取路径和全局信息提取路径，将提取得到的局部信息和全局信息相加融合后，作为金字塔模块的输入； S3.将待修复的RGB图像、深度图像和对应的边缘图像输入训练好的RGB-D协同修复模型，得到协同修复后的RGB图像和深度图像。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人青岛理工大学，其通讯地址为：266033 山东省青岛市市北区抚顺路11号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。