买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉厦门中科星晨科技有限公司申请的专利一种无人集卡摄像头标定的校正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117291842B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311434985.4，技术领域涉及：G06T5/80；该发明授权一种无人集卡摄像头标定的校正方法是由王鸿源;郑发辉;俞剑斌;侯学锋;林文山;甘展鹏设计研发完成，并于2023-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人集卡摄像头标定的校正方法在说明书摘要公布了：本发明涉及车道线的边缘检测领域，提供了一种无人集卡摄像头标定的校正方法，获取到轨迹信息，通过定位系统进行坐标系的确认，以及车辆坐标的转换，实现对行驶路段的标记。继而基于激光雷达的激光对护栏识别和跟踪，获得相应的护栏线，计算当前车身实际的位置和姿态信息，通过视觉车道线位置进行比较，利用摄像头能够在线校正标定参数的方法，实现对摄像头标定进行在线校正，可以避免异常情况导致的摄像头感知失灵情况，提高检测的精确度。

本发明授权一种无人集卡摄像头标定的校正方法在权利要求书中公布了：1.一种无人集卡摄像头标定的校正方法，其特征在于，包括以下步骤： 无人集卡获取行驶路线的轨迹信息； 使用定位系统记录并保存无人集卡根据轨迹信息行驶时，对行驶路段进行标记的标记信息，并将标记信息转化为坐标系； 通过激光雷达对行驶路段上的护栏进行识别，并根据识别护栏的点云数据选取拟合出一条护栏线； 通过摄像头获取行驶路段拟合后的两侧车道线，并依据拟合出的护栏线验证拟合后的两侧车道线，获得视觉车道线；包括：通过摄像头获取图像时，获取旋转向量的pitch、yaw和roll的值以及平移向量变量值Z； 对摄像头的旋转向量和平移向量的高度值进行在线迭代校正设定pitch的偏差角范围为0.5°以内，并判断视觉车道线斜率是否满足第一预设公式； 若不满足，则选取初始校正角度值AngStep为5°，且如果符合第一预设条件时，则重新获取摄像机的内外参转化所形成的视觉车道线公式进行计算；每次重新校正AngStep的数值为之前的一半； 若满足，则无需校正或pitch校正完成； 设定yaw的偏差角范围为0.5°以内，并判断视觉车道线斜率是否满足第二预设公式： 若不满足，则选取初始校正角度值AngStep为5°，且如果符合第二预设条件，则重新获取摄像机的内外参转化所形成的视觉车道线公式进行计算；每次重新校正AngStep的数值为之前的一半； 若满足，则无需校正或yaw校正完成； 设定roll偏差阈值0.05m以内，并判断视觉车道线斜率是否满足第三预设公式； 若不满足，则选取初始校正角度值AngStep为5°，且如果符合第三预设条件，则重新获取摄像机的内外参转化所形成的视觉车道线公式进行计算；每次重新校正AngStep的数值为之前的一半； 若满足，则无需校正或roll校正完成； 通过定位信息获取车道线宽度Wtrue，并设定校正阈值为0.1米，判断无人集卡的车宽Wcamera与车道线宽度Wtrue是否满足第四预设公式； 若不满足，则选取初始校正高度值HightStep＝0.5；并且符合第四预设条件时，重新获取摄像机的内外参转化所形成的视觉车道线公式进行计算；每次重新校正HightStep的数值为之前的一半； 若满足时，则无需校正或Z校正完成；获得校正后的旋转向量值和平移向量的变量值； 依据校正后的旋转向量值和平移向量的变量值对视觉车道线进行核验，获得校正后的视觉车道线。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人厦门中科星晨科技有限公司，其通讯地址为：361000 福建省厦门市中国(福建)自由贸易试验区厦门片区象屿路93号厦门国际航运中心C栋4层431单元A；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。