环旭电子股份有限公司庞龙获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉环旭电子股份有限公司申请的专利一种旋转立体仓库、夹取方法、库位校点方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117326252B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311323538.1，技术领域涉及：B65G1/137；该发明授权一种旋转立体仓库、夹取方法、库位校点方法及系统是由庞龙设计研发完成，并于2023-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种旋转立体仓库、夹取方法、库位校点方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种旋转立体仓库、夹取方法、库位校点方法及系统，库位校点方法包括以下步骤，获取所述旋转立体仓库丝杆的反向间隙和背向间隙的位移量之和，作为补偿量，当托盘旋转至正对于机械手取料方向时，任选两个库位作为示教点位，并获取两个所述示教点位的空间坐标，根据两个所述示教点位的空间坐标计算所述旋转立体仓库各个所述库位的行距和列距，根据所述行距，所述列距以及所述补偿量计算所述旋转立体仓库的各个所述库位的实际点位坐标，能够实现反向间隙和背向间隙的检测，操作方便，并通过矩阵计算获取旋转后每个库位的点位坐标，并将反向间隙和背向间隙补偿进点位坐标，缩短了校点时间，准确性高，使得机械手能够准确抓取库位上的物品。
本发明授权一种旋转立体仓库、夹取方法、库位校点方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种旋转立体仓库库位校点方法，其特征在于，包括以下步骤: 获取所述旋转立体仓库丝杆的反向间隙和背向间隙的位移量之和，作为补偿量； 当托盘旋转至正对于机械手取料方向时，任选两个库位作为示教点位，并获取两个所述示教点位的空间坐标； 根据两个所述示教点位的空间坐标计算所述旋转立体仓库相邻所述库位的行距和列距； 根据所述行距，所述列距以及所述补偿量计算所述旋转立体仓库的各个所述库位的实际点位坐标。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人环旭电子股份有限公司，其通讯地址为：201210 上海市浦东新区张江高科技园区集成电路产业区张东路1558号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励