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龙图腾网获悉上银科技股份有限公司申请的专利实时调整步态训练参数的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117339183B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210734770.3，技术领域涉及：A63B24/00；该发明授权实时调整步态训练参数的方法是由刘致佳;叶子宁;许家铭设计研发完成，并于2022-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本实时调整步态训练参数的方法在说明书摘要公布了：一种实时调整步态训练参数的方法，其包含步骤：a搜集第一用户肌肉放松状态下的肌肉放松步态数据，以及第一用户主动出力状态下的主动出力步态数据，通过第一用户主动出力步态数据与第一用户肌肉放松步态数据的比值，建立标准运动模型；b取得第二用户的运动模型，包含第二用户肌肉放松状态下的第二用户肌肉放松步态数据，通过第二用户肌肉放松步态数据结合标准运动模型，预测个人化训练模型；c判断第二用户实际训练是否符合个人化训练模型的标准，进而调整个人化训练模型，并提供辅助训练模型。

本发明授权实时调整步态训练参数的方法在权利要求书中公布了：1.一种实时调整步态训练参数的方法，适用于一步态训练设备，该步态训练设备包含一感测单元、一训练单元及一控制单元，该控制单元与该感测单元及该训练单元电性连接，并控制该训练单元作动，该实时调整步态训练参数的方法包含步骤： 该感测单元搜集至少一第一用户在肌肉放松状态下在一步态训练所测得的一第一用户肌肉放松步态数据，以及该至少一第一用户在主动出力状态下在该步态训练所测得的一第一用户主动出力步态数据，该控制单元通过该第一用户主动出力步态数据与该第一用户肌肉放松步态数据的比值，建立一标准运动模型； 该控制单元取得一第二用户的运动模型，包含该第二用户在肌肉放松状态下在该步态训练所测得的一第二用户肌肉放松步态数据，通过该第二用户肌肉放松步态数据结合该标准运动模型，预测至少一个人化训练模型；以及 该控制单元判断该第二用户实际训练状态是否符合该至少一个人化训练模型的标准，进而调整该至少一个人化训练模型，并提供适合第二用户训练时的训练难度的一辅助训练模型； 其中：当该第二用户实际训练状态不符合该个人化训练模型的标准时，该控制单元通过降低该个人化训练模型难度的方式提供该辅助训练模型；当该第二用户实际训练状态已符合该个人化训练模型的标准时，该控制单元通过提升该个人化训练模型难度的方式提供该辅助训练模型。

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