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龙图腾网获悉福州大学申请的专利基于慧鱼模型组建一站式猫类养护系统的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117397590B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311261411.1，技术领域涉及：A01K5/02；该发明授权基于慧鱼模型组建一站式猫类养护系统的方法是由朱晓林;陶艺文;洪玫;蔡宇源;胡炜杰;吴佑琳设计研发完成，并于2023-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于慧鱼模型组建一站式猫类养护系统的方法在说明书摘要公布了：本发明提出基于慧鱼模型组建一站式猫类养护系统的方法，所述方法基于慧鱼创意组合模型的拼装积木式零件的连接组合，用于形成可自行调整硬件配置的猫类养护系统，所述猫类养护系统的硬件均为以慧鱼创意组合模型的拼装积木式零件拼接组合成型的可拓展机电架构，包括独立运行的智能喂食模块、智能猫砂盆清洁模块和智能陪玩监控小车模块，所述智能喂食模块、智能猫砂盆清洁模块和智能陪玩监控小车模块的控制程序均采用慧鱼ROBOPro编写；本发明能直接采用慧鱼创意组合模型的各种开放式机电类积木式拼接件来制造一站式猫类养护系统，具备很强的可定制性，能根据饲养猫的具体情况进行灵活改装和定制。

本发明授权基于慧鱼模型组建一站式猫类养护系统的方法在权利要求书中公布了：1.基于慧鱼模型组建一站式猫类养护系统的方法，其特征在于：所述方法基于慧鱼创意组合模型的拼装积木式零件的连接组合，用于形成可自行调整硬件配置的猫类养护系统，所述猫类养护系统的硬件均为以慧鱼创意组合模型的拼装积木式零件拼接组合成型的可拓展机电架构，包括独立运行的智能喂食模块、智能猫砂盆清洁模块和智能陪玩监控小车模块，所述智能喂食模块、智能猫砂盆清洁模块和智能陪玩监控小车模块的控制程序均采用慧鱼ROBOPro编写； 所述智能陪玩监控小车模块的拼接方法为：在慧鱼创意组合模型中选取拼装积木式零件，选取的拼装积木式零件包括：陪玩用小灯泡C1、陪玩用光电传感器C2、陪玩用编码电机C4、陪玩用摄像头C5、陪玩用TXT控制器C6、陪玩用电机C7； 在小车底盘上将陪玩用电机与连杆机构相拼接并固定，形成陪玩用击球连杆机构C3；在小车底盘两侧的车轮处拼接一对陪玩用编码电机用于驱动小车移动；在小车底盘处固定陪玩用摄像头、陪玩用光电传感器，并使其与小车处的陪玩用TXT控制器相连； 陪玩用编码电机还经弹簧绳与陪玩小球相连； 智能陪玩监控小车模块的使用方法为：使用者将猫最活跃的时间段设为陪玩用TXT控制器的陪玩时间段，当时间到时，编码电机通电，通过陪玩用TXT控制器控制两个编码电机的速度，实现小车前进、后退、左转、右转和停止；陪玩用摄像头通过视觉检测自动寻找配套陪玩小球，若找到则靠近小球，否则继续寻找；当小球进入击球区，遮挡陪玩用小灯泡送向陪玩用光电传感器的灯光时，陪玩用电机带动连杆机构将小球击出，发出声音吸引猫追逐与抓捕；此外，小车还可通过WIFI与电脑连接，实时查看宠物动向。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人福州大学，其通讯地址为：350108 福建省福州市闽侯县福州大学城乌龙江北大道2号福州大学；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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