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龙图腾网获悉天津工业大学;西安航天复合材料研究所申请的专利一种窄缝通道单边变动程引纱装置及引纱方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117403364B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311413483.3，技术领域涉及：D03D47/27；该发明授权一种窄缝通道单边变动程引纱装置及引纱方法是由董九志;嵇阿琳;陈云军;王富强;蒋秀明;梅宝龙;程文;张玲;王坤杰;李新荣设计研发完成，并于2023-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种窄缝通道单边变动程引纱装置及引纱方法在说明书摘要公布了：本发明一种窄缝通道单边变动程引纱装置及引纱方法，属于三维立体织物技术领域，包括推纱机构、引纱机构和夹纱机构，推纱机构、引纱机构和夹纱机构均安装于引纱平台上，三者相互配合实现单边变动程引纱运动，其中，引纱机构由伺服电机驱动引纱剑实现往复直线引纱运动；推纱机构的推纱片由推纱气缸驱动在导轨上移动，实现纱线的固定位置的往复移动；夹纱机构的夹纱片由夹纱气缸驱动用以夹紧推纱机构携带的纱线。本发明结构紧凑，设计新颖合理，能够实现单侧、狭窄通道、变动程引纱，其实用性强，使用效果好，便于推广。

本发明授权一种窄缝通道单边变动程引纱装置及引纱方法在权利要求书中公布了：1.一种窄缝通道单边变动程引纱装置，其特征在于：包括推纱机构、引纱机构和夹纱机构，所述推纱机构、引纱机构和夹纱机构均安装于引纱平台上，所述推纱机构与引纱机构呈90°位置设置，所述引纱机构和夹纱机构平行设置；所述推纱机构包括推纱片，所述推纱片安装于导轨滑块上，该推纱片通过推纱气缸的驱动实现在导轨上往复移动；所述引纱机构包括引纱剑，所述引纱剑安装于引纱剑固定板上，所述引纱剑固定板与线性模组通过滑块连接片连接，所述引纱剑位于线性模组一侧；所述夹纱机构包括夹纱片，所述夹纱片通过夹纱杆与夹纱气缸相连，所述夹纱气缸安装于夹纱气缸座上，该夹纱气缸与夹纱气缸座转动连接；所述引纱平台包括底板，所述底板上安装有推纱气缸固定座；该底板上对应引纱剑引纱端的位置设置有夹纱平台，所述引纱剑在夹纱气缸的驱动下将纱线夹持在夹纱平台上；所述夹纱杆一侧的底板上安装有夹纱连杆固定座，所述夹纱连杆固定座与夹纱杆转动连接，该夹纱连杆固定座中安装有滚动轴承；所述引纱机构一侧的底板上安装有纱线块，所述纱线块中安装有瓷环；所述夹纱杆呈L形，该夹纱杆包括长边和短边，所述夹纱片安装于夹纱杆长边的端部，所述夹纱杆短边的端部与夹纱气缸的输出端通过销钉铰接，该夹纱杆铰接处连接孔为长圆孔；所述引纱剑的引纱端呈倾斜的7字形；所述推纱片端部为叉状结构，所述叉状结构中间设置有空隙，所述推纱片推出至夹纱机构处时，所述夹纱平台进入空隙处，所述夹纱片与夹纱平台在该空隙处夹持纱线；所述叉状结构上位于空隙一侧位置设置有安装瓷环的立架。

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