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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种用于飞行器的法向力/俯仰力矩实时感知系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117539287B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311387881.2，技术领域涉及：G05D1/495；该发明授权一种用于飞行器的法向力/俯仰力矩实时感知系统及方法是由顾蕴松;郭江龙;李琳恺;王世龙;张宇哲设计研发完成，并于2023-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于飞行器的法向力/俯仰力矩实时感知系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于飞行器的法向力俯仰力矩实时感知系统和方法，该实时感知系统包括翼面压力测量模块、供电模块、气动力智能感知模块和无线信号传输模块。该实时感知方法包括获得飞行器背风区沿翼展方向的特定稀疏点位置的压力、求解飞行器法向力和俯仰力矩、估算得到飞行器运动的加速度并与试验数据进行比对、判断飞行器是否存在失速和俯仰振荡危险、将解算和危险预判结果发送至飞行控制中心等步骤。本发明公开的实时感知系统及方法，具有自主测量、自助解算、自主预警的能力，能够在飞行器受到突变阵风的情况下及时预测飞行器运动趋势，给飞行员发出警示信号闪烁亮光及警示音或给飞行控制中心提供气动状态和控制反馈信息。

本发明授权一种用于飞行器的法向力/俯仰力矩实时感知系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种飞行器的法向力俯仰力矩实时感知方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1基于翼面压力测量模块获得飞行器背风区特定稀疏点位置压力信息，测量获得飞行器当前空速、飞行状态和绕流状态； 步骤2将翼面压力测量模块转化后的数字信号传输至气动力智能感知模块，求解得到飞行器法向力和俯仰力矩，基于受力状态估算得到飞行器运动的加速度，并与风洞试验所得的数据库和危险阈值进行比对，判断飞行器在大迎角飞行条件下是否存在失速和俯仰振荡危险； 步骤3将气动力智能感知模块的气动力解算结果和危险预判结果通过无线信号传输模块发送至飞行控制中心，用于保证飞行安全； 所述步骤2中数字信号结合各个测压传感器所对应的表面特定稀疏测压点局部参考面积s以及特定稀疏点位置到力矩参考点距离b计算飞行器法向力FN和俯仰力矩M； 飞行器法向力俯仰力矩状态具体表示为： 其中，pi表示飞行器背风区沿翼展方向的特定稀疏点位置的表面压力，si表示对应稀疏测压点的局部参考面积，b表示稀疏点位置到力矩参考点距离； 所述步骤2中估算飞行器运动的加速度包括估算飞行器的法向运动加速度和俯仰角加速度，具体方法为：对飞行器的飞行器背风区沿翼展方向的特定稀疏点位置的表面压力进行积分得到法向力FN和俯仰力矩M，飞行器法向运动加速度和俯仰角加速度实时求解过程表示为： 其中，为飞行器法向运动加速度，aM为俯仰角加速度，KM为校准系数，m和J分别为飞行器的质量和绕力矩参考点的俯仰转动惯量。

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