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龙图腾网获悉中冶北方(大连)工程技术有限公司申请的专利一种轨道移动设备走行位置检测修正方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117629125B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311591353.9，技术领域涉及：G01B21/04；该发明授权一种轨道移动设备走行位置检测修正方法及装置是由张爽;曹薇薇设计研发完成，并于2023-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轨道移动设备走行位置检测修正方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种轨道移动设备走行位置检测修正方法及装置，在轨道移动设备走行区间设置定位标尺；摄像机安装在轨道移动设备结构体上，正对定位标尺进行拍摄，得到轨道移动设备的位置初始值A；编码器实时上传轨道移动设备的运行速度；上位机对实时图像进行分析识别，给出精确位置信息，精确位置信息的计算是利用编码器计算的轨道移动设备运行速度vb与摄像机图像识别的轨道移动设备运行速度va对比后的速度取值对轨道移动设备的位置初始值A进行修正计算。利用摄像机实时采集标尺图像和编码器实时反馈的速度信息，经补偿计算得出设备的实时位置信息，不受环境干扰影响，能够应用于扬尘较大、电磁干扰较大、杂物较多的环境。

本发明授权一种轨道移动设备走行位置检测修正方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种轨道移动设备走行位置检测修正方法，其特征在于，所述的检测修正方法由定位标尺、摄像机、编码器及上位机实现；所述检测修正方法包括如下步骤： 步骤1：在轨道移动设备走行区间设置所述定位标尺； 步骤2：所述摄像机安装在轨道移动设备结构体上，正对定位标尺进行拍摄，并实时上传图像；视频识别系统软件程序对实时定位标尺图像进行分析，得到轨道移动设备的位置初始值； 步骤3：编码器安装于轨道移动设备的车轮轴处，实时上传轨道移动设备的运行速度； 步骤4：上位机的软件程序对实时图像进行分析识别，并对轨道移动设备的位置初始值结合编码器反馈速度数据进行修正计算，给出精确位置信息及轨道移动设备走行状态的相关报警信息，所述精确位置信息的计算是利用编码器计算的轨道移动设备运行速度与摄像机图像识别计算的轨道移动设备运行速度对比后的速度取值对轨道移动设备的位置初始值进行修正计算；所述相关报警信息包括轨道移动设备打滑、摄像机视频识别故障、编码器故障。

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