广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司林燕龙获国家专利权
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龙图腾网获悉广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司申请的专利路径规划方法、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117760433B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211137208.9，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权路径规划方法、电子设备及存储介质是由林燕龙设计研发完成，并于2022-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本路径规划方法、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及路径规划技术领域，具体涉及路径规划方法、电子设备及存储介质，该方法包括获取当前位置点的下一个可选采样点；当所述下一个可选采样点位于目标障碍物的预设范围内时，基于当前采样路径以及所述目标障碍物的姿态，确定所述当前采样路径与所述目标障碍物之间的夹角，所述当前采样路径为所述当前位置点与所述下一个可选采样点形成的路径；基于所述夹角以及预设通行角度的差值对经过所述目标障碍物的路径进行规划，确定目标路径。将预设通行角度作为路径规划的理想通行角度，在此基础上进行路径规划，提高了经过目标障碍物的行走安全性。
本发明授权路径规划方法、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种路径规划方法，其特征在于，包括： 获取当前位置点的下一个可选采样点； 当所述下一个可选采样点位于目标障碍物的预设范围内时，基于当前采样路径以及所述目标障碍物的姿态，确定所述当前采样路径与所述目标障碍物之间的夹角，所述当前采样路径为所述当前位置点与所述下一个可选采样点形成的路径； 基于所述夹角以及预设通行角度的差值对经过所述目标障碍物的路径进行规划，确定目标路径。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司，其通讯地址为：510535 广东省广州市广州黄埔区云埔四路6号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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