珠海格力电器股份有限公司杨思佳获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利商品售卖柜及其控制方法、控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117765659B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311701554.X，技术领域涉及：G07F11/16；该发明授权商品售卖柜及其控制方法、控制装置是由杨思佳;张学雨;明开云设计研发完成，并于2023-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本商品售卖柜及其控制方法、控制装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种商品售卖柜及其控制方法、控制装置。所述商品售卖柜包括：货道，用于输送商品；取货平台，用于接收从货道的出货口输出的商品；运动机构，与取货平台连接；控制装置，与运动机构连接并用于控制运动机构运动，以带动取货平台运动至货道的出货口；至少一个光电开关，设于取货平台并与控制装置连接；控制装置用于根据光电开关的工作状态确定取货平台与预设位置的相对位置关系，并根据相对位置关系控制运动机构运动以将取货平台调整至预设位置；在预设位置从货道的出货口输出的商品能够到达取货平台。所述商品售卖柜能自动调整取货平台的高度，使取货平台能匹配不同高度的货道，避免出现因货道高度不均匀导致商品无法推出的问题。
本发明授权商品售卖柜及其控制方法、控制装置在权利要求书中公布了：1.一种商品售卖柜，其特征在于，包括： 货道1，用于输送商品P； 取货平台2，用于接收从所述货道1的出货口输出的所述商品P； 运动机构3，与所述取货平台2连接； 控制装置，与所述运动机构3连接，并用于控制所述运动机构3运动，以带动所述取货平台2运动至所述货道1的出货口； 至少一个光电开关4，设置在所述取货平台2上，并与所述控制装置连接； 所述控制装置用于根据所述至少一个光电开关4的工作状态确定所述取货平台2与预设位置的相对位置关系，并根据所述相对位置关系控制所述运动机构3运动，以将所述取货平台2调整至所述预设位置； 其中，所述工作状态包括发射的光束被所述商品P遮挡和未被所述商品P遮挡，并且，在所述预设位置，从所述货道1的出货口输出的所述商品P能够到达所述取货平台2。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人珠海格力电器股份有限公司，其通讯地址为：519070 广东省珠海市珠海横琴新区汇通三路108号办公608；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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