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龙图腾网获悉中车唐山机车车辆有限公司申请的专利一种具有被动障碍物检测功能的单轨列车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117818667B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410039527.9，技术领域涉及：B61B13/04；该发明授权一种具有被动障碍物检测功能的单轨列车是由杨一步;李方方;董雷;张树颖;王航;张硕设计研发完成，并于2024-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有被动障碍物检测功能的单轨列车在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种具有被动障碍物检测功能的单轨列车，包括设置于所述单轨列车前端的防爬器，所述防爬器下方均设置有用于对障碍物进行检测的检测装置；所述检测装置包括检测横梁，所述检测横梁的水平方向两端均连接有检测组件；所述检测装置通过两个所述检测组件连接于对应的所述防爬器的下方；具有检测装置体积较小、重量较轻、成本较低、安全的有益效果，检测装置能够与单轨列车运行环境相适配；适用于单轨列车的障碍物检测的技术领域。

本发明授权一种具有被动障碍物检测功能的单轨列车在权利要求书中公布了：1.一种具有被动障碍物检测功能的单轨列车，其特征在于，包括设置于所述单轨列车前端的防爬器10，所述防爬器10下方均设置有用于对障碍物进行检测的检测装置20； 所述检测装置20包括检测横梁201，所述检测横梁201的水平方向两端均连接有检测组件202；所述检测装置20通过两个所述检测组件202连接于对应的所述防爬器10的下方； 所述检测组件202包括： 基座2021，所述基座2021的前侧设置有第一开口，所述基座2021的顶部与所述防爬器10的底部相连接； L形板弹簧2022，包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述基座2021上远离所述检测横梁201的一端相连接，所述第二连接部的中部覆盖所述基座2021的第一开口，所述第二连接部上远离所述第一连接部的一端与所述检测横梁201的端部相连接； 位移传感器2023，包括发射端和接收端，所述发射端设置于所述L形板弹簧2022上与所述第一开口对应位置，所述接收端设置于所述基座2021的内部； 所述检测装置20还包括防护组件203；所述防护组件203包括： 防护罩2031，套设于所述基座2021的外部；所述防护罩2031的底部设置有第二开口，所述防护罩2031上靠近所述检测横梁201的一端设置有第三开口；所述防爬器10、所述防护罩2031的顶部和所述基座2021的顶部之间通过第一螺栓组件相连接； 检修板2032，可拆卸连接于所述防护罩2031的第二开口处； 过渡罩2033，设置于所述防护罩2031和所述检测横梁201之间，所述过渡罩2033的两端均设置有第四开口； 卡箍2034，两个所述第四开口分别通过两个卡箍2034与所述第三开口和所述检测横梁201相连接。

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