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龙图腾网获悉广州黑格智造信息科技有限公司申请的专利三维模型打印方法、装置、电子设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117885347B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410177034.1，技术领域涉及：B29C64/124；该发明授权三维模型打印方法、装置、电子设备及可读存储介质是由戴婉菁;胡骏;万欣;肖宏权设计研发完成，并于2024-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本三维模型打印方法、装置、电子设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例涉及一种三维模型打印方法、装置、及电子设备，该方法包括：获取三维模型数据；从三维模型数据中确定空腔数据；根据空腔数据，调度对应的打印策略，以进行打印；其中，打印策略包括调整液位、控制等待时间、控制排液高度、控制成型平台运动参数、调整曝光策略、调整空腔对应的图像数据中的至少一种。本申请实施例实现了用户不需更改模型结构，不需调整模型的摆放姿态，也不需用户对打印参数进行修改，自适应地根据模型的切片结构自动调整打印策略，既可以避免打印空腔结构的模型的边缘缺陷，改善打印质量，又可以提高打印效率。

本发明授权三维模型打印方法、装置、电子设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种三维模型打印方法，应用于3D打印设备，所述3D打印设备包括成型平台，其特征在于，所述方法包括： 获取三维模型数据； 从所述三维模型数据中确定空腔数据，包括： -对所述三维模型进行切片以获得预定切片；确定所述预定切片的截面几何信息；基于所述预定切片的截面几何信息，判断所述预定切片是否符合优化打印条件，若符合所述优化打印条件，确定所述预定切片的目标空腔打印策略； 根据所述空腔数据，调度所述目标空腔打印策略，以进行打印；其中，所述目标空腔打印策略包括调整液位、控制等待时间、控制排液高度、控制成型平台运动参数、调整空腔对应的图像数据中的至少一种； 其中，所述优化打印条件包括以下中任一种： -所述预定切片的空腔面积与截面面积的比例大于或等于预设比例阈值，并且基于预定切片的截面几何信息确定的空腔打印难度值大于或等于预设难度阈值； -所述预定切片的空腔图像的空腔面积大于预设面积； -所述预定切片的空腔图像的空腔壁厚小于预设壁厚； 并且其中，所述调整空腔对应的图像数据包括： -当所述预定切片的空腔图像的空腔壁厚大于或等于预定壁厚时，将所述空腔图像中的空腔壁拆分为填充区和轮廓区，以用于依次打印所述填充区和轮廓区。

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